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原文传递自动供料系统

专利名称：	自动供料系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动供料系统，包括：第一输送机，具有用于输送产品部件的第一输送带。所述自动供料系统还包括状态改变装置，所述状态改变装置设置在所述第一输送机的第一输送带的上方，用于改变所述第一输送带上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。因此，本实用新型适于输送各种材料的产品部件，例如，橡胶材料制成的产品部件，扩大了其应用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	王长军;张丹丹;鲁异;刘洪涛;陶宗杰;刘云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920113369.1
公开号：	CN209853218U
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种自动供料系统，包括：第一输送机(30)，具有用于输送产品部件的第一输送带(31)，其特征在于：所述自动供料系统还包括状态改变装置(200)，所述状态改变装置(200)设置在所述第一输送机(30)的第一输送带(31)的上方，用于改变所述第一输送带(31)上的产品部件的分散程度和姿态，使得所述第一输送带(31)上的产品部件以预定的分散程度和预定的姿态输送出。 2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于：所述状态改变装置(200)包括：转动轴(210)，横跨在所述第一输送带(31)上，并转动地安装在支撑架上；螺旋刀片(220)，呈螺旋状并套装在所述转动轴(210)；和驱动装置(230)，用于驱动所述转动轴(210)和所述螺旋刀片(220)一起转动，当所述螺旋刀片(220)转动时，所述螺旋刀片(220)推动所述第一输送带(31)上的产品部件，以改变所述第一输送带(31)上的产品部件的分散程度和姿态。 3.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：所述螺旋刀片(220)适于将直立在所述第一输送带(31)上的产品部件推倒，从而使所述第一输送带(31)上的产品部件从直立姿态转变成卧倒姿态。 4.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：所述螺旋刀片(220)适于将所述第一输送带(31)上的相邻两个产品部件分开预定距离，以增加产品部件在所述第一输送带(31)上的分散程度。 5.根据权利要求2所述的自动供料系统，其特征在于：所述状态改变装置(200)还包括套装在所述转动轴(210)上的筒状毛刷(240)，所述螺旋刀片(220)套装在所述筒状毛刷(240)上。 6.根据权利要求1所述的自动供料系统，其特征在于，所述自动供料系统还包括：料斗(10)，用于容纳待供应的产品部件；和提升装置(20)，适于将所述料斗(10)中的产品部件提升到所述第一输送机(30)的输入端的上方，所述产品部件在被所述提升装置(20)提升到所述第一输送机(30)的输入端的上方之后，从所述提升装置(20)的上端掉落到所述第一输送机(30)的第一输送带(31)上。 7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括反弹分散装置(100)，所述反弹分散装置(100)被设置在所述提升装置(20)的上端和所述第一输送机(30)的第一输送带(31)之间；所述反弹分散装置(100)具有至少一个倾斜的挡板(110、120)，从所述提升装置(20)的上端掉落的产品部件在所述至少一个倾斜的挡板(110、120)上反弹至少一次之后掉落到所述第一输送带(31)上，以使掉落到所述第一输送带(31)上的产品部件分散开。 8.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于：所述反弹分散装置(100)包括第一挡板(110)和设置所述第一挡板(110)的下方的第二挡板(120)；从所述提升装置(20)的上端掉落的产品部件先从所述第一挡板(110)反弹至所述第二挡板(120)，然后从所述第二挡板(120)反弹至所述第一输送带(31)上。 9.根据权利要求7所述的自动供料系统，其特征在于：所述反弹分散装置(100)还包括防护板(101)，所述挡板(110、120)连接到所述防护板(101)的内侧，所述防护板(101)用于防止所述产品部件反弹到所述第一输送带(31)的外部，以保证所述产品部件反弹到所述第一输送带(31)上。 10.根据权利要求8所述的自动供料系统，其特征在于：所述第一挡板(110)的倾斜地指向所述第二挡板(120)，并与所述第二挡板(120)垂直。 11.根据权利要求6所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括振动送料器(40)，所述振动送料器(40)设置在所述第一输送机(30)的输出端；所述第一输送机(30)将产品部件输送到所述振动送料器(40)上，所述振动送料器(40)适于通过振动向前输送产品部件。 12.根据权利要求11所述的自动供料系统，其特征在于：所述振动送料器(40)具有用于输送产品部件的振动盘(41)，所述第一输送机(30)将产品部件输送到所述振动送料器(40)的振动盘(41)上。 13.根据权利要求11所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括第二输送机(50)，所述第二输送机(50)具有用于输送产品部件的第二输送带(51)，所述振动送料器(40)将产品部件输送到所述第二输送机(50)的第二输送带(51)上。 14.根据权利要求13所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括视觉系统(400)和机器人(500)，所述视觉系统(400)用于识别所述第二输送带(51)上的产品部件的位置和姿态，所述机器人(500)适于在所述视觉系统(400)的视觉引导下从所述第二输送带(51)上拾取处于预定姿态的产品部件。 15.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括传感器(300)，所述传感器(300)用于检测所述第二输送带(51)上是否已经载满产品部件；当所述传感器(300)检测到所述第二输送带(51)上已经载满产品部件时，所述提升装置(20)、所述第一输送机(30)和所述振动送料器(40)停止工作直至所述第二输送带(51)上的产品部件被取走。 16.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：所述视觉系统(400)包括至少一个摄像机，所述至少一个摄像机设置在所述第二输送带(51)的上方。 17.根据权利要求15所述的自动供料系统，其特征在于：所述传感器(300)为红外传感器，所述红外传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在所述第二输送机(50)的输出端的两侧。 18.根据权利要求14所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括滑动轨道(60)和循环输送机(70)，所述滑动轨道(60)位于所述第二输送带(51)的输出端和所述循环输送机(70)输入端之间；所述第二输送带(51)上未被拾取的产品部件被所述第二输送带(51)输送到所述滑动轨道(60)中，并可在自重的作用下沿所述滑动轨道(60)滑动到所述循环输送机(70)的输送带上，所述循环输送机(70)将未被拾取的产品部件输送回所述料斗(10)中。 19.根据权利要求18所述的自动供料系统，其特征在于：所述自动供料系统还包括吹气装置，所述吹气装置设置在所述滑动轨道(60)的上端附近，用于向下吹送所述滑动轨道(60)中的产品部件，使得所述滑动轨道(60)中的产品部件顺利地滑动到所述循环输送机(70)的输送带上。
所属类别：	实用新型