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原文传递一种医用物流搬运系统

专利名称：	一种医用物流搬运系统
摘要：	本实用新型公开了一种医用物流搬运系统，包括运载机器人、运载箱和控制中心，所述运载机器人包括机器人本体、顶升装置、托盘和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置和控制器均设置于机器人本体上，所述托盘与顶升装置相连并处于机器人本体的顶部；所述托盘上的上端面上设有传感器和第一定位器；所述运载箱的底部设有与第一定位器相适配的第二定位器。本实用新型具有自动化程度高，不仅可以减少人力支出，而且可以提高搬运的工作效率的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏振邦医用智能装备有限公司
发明人：	姚建明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920552377.6
公开号：	CN209852152U
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐琳淞
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区牛塘创新路5号
主权项：	1.一种医用物流搬运系统，其特征在于：包括运载机器人(1)、运载箱(2)和控制中心，所述运载机器人(1)包括机器人本体(11)、顶升装置(12)、托盘(13)和控制器，所述控制器与控制中心相连；所述顶升装置(12)和控制器均设置于机器人本体(11)上，所述托盘(13)与顶升装置(12)相连并处于机器人本体(11)的顶部；所述托盘(13)的上端面上设有传感器(4)和第一定位器(131)；所述运载箱(2)的底部设有与第一定位器(131)相适配的第二定位器(21)。 2.根据权利要求1所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述第一定位器(131)为定位凹槽或定位凸起，第二定位器(21)为定位凸起或定位凹槽。 3.根据权利要求2所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述定位凹槽和定位凸起均为直径相等的球面结构，且定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。 4.根据权利要求1所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述顶升装置(12)包括壳体(121)、电机(122)、蜗轮(123)、蜗杆(124)和丝杆(125)，所述蜗轮(123)和蜗杆(124)相互啮合且均设置于壳体(121)内，丝杆(125)的一端穿设于壳体(121)，另一端穿过机器人本体(11)并通过轴承与托盘(13)相连；所述蜗轮(123)套设于丝杆(125)上并与丝杆(125)通过螺纹连接；所述电机(122)设置于壳体(121)的外壁上并与蜗杆(124)相连。 5.根据权利要求4所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述壳体(121)上设有多个处于丝杆(125)周侧的导向杆(126)，多个导向杆(126)与壳体(121)活动连接，且多个导向杆(126)的一端均与托盘(13)固定连接。 6.根据权利要求4所述的一种医用物流搬运系统，其特征在于：所述机器人本体(11)的外表面上设有固定套(3)，固定套(3)套设于丝杆(125)上。
所属类别：	实用新型