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原文传递一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车

专利名称：	一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车
摘要：	本实用新型一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种与轨道悬挂智能巡检机器人系统配套的行走小车。包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆。本小车的柔性结构，便于灵活连贯地过弯道。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京瑞博特电气有限公司
发明人：	雍洪祥;杨小铭;殷剑萍;宋瑞怀;李公文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920480120.4
公开号：	CN209852295U
代理机构：	南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	奚晓宁;陆群
分类号：	B61B3/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区庄排路157号
主权项：	1.一种轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车，其特征在于：包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板、行走小车下底座板和连接杆；行走小车上底座板与行走小车下底座板通过连接杆固定连接；摆动滑台具有摆动滑台基座板、滑台转轴和滑台导轨，所述摆动滑台采用单轴悬臂支撑加滑台导轨辅助支撑结构，摆动滑台基座板经由滑台转轴固定在行走小车上底座板底面中轴线侧面位置；摆动滑台通过滑台转轴与行走小车上底座板连接固定，摆动滑台能绕滑台转轴自由转动；行走小车步进伺服电机安装固定于摆动滑台基座板上，行走小车步进伺服电机与行走同步轮采用直连方式连接，即行走小车伺服电机的输出轴与行走同步轮的轮轴相连；行走小车步进伺服电机带动行走同步轮旋转，驱动行走小车沿系统的V形槽轨道行走；所述旋转挂架具有旋转挂架基座板、导向滚轮、导向滚轮固定轴和旋转挂架固定轴；采用T形叉杆结构布局，由导向滚轮固定轴将两组导向滚轮分别固定在旋转挂架基座板两端，导向滚轮在导向滚轮固定轴上能自由转动；两组旋转挂架，通过旋转挂架固定轴分别安装固定在行走小车上底座板顶面上中轴线前后位置，旋转挂架在行走小车上底座板上能绕着旋转挂架固定轴自由转动。 2.根据权利要求1所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车，其特征在于：所述行走小车还包括顶杆复位机构，所述顶杆复位机构具有复位顶杆座、复位顶杆、压缩弹簧和调节螺杆；复位顶杆座采用螺钉固定于行走小车上底座板底面，及摆动滑台外侧；复位顶杆正对行走小车步进伺服电机轴的径向位置；复位顶杆座上设有滑槽，压缩弹簧和复位顶杆依次置于滑槽中，复位顶杆在复位顶杆座的滑槽中可以自由滑动；压缩弹簧顶推复位顶杆，使复位顶杆始终顶压在摆动滑台外侧壁上；在滑槽后部设有一螺纹孔，调节螺杆置于螺纹孔里。 3.根据权利要求1所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车，其特征在于：行走小车通过其两组导向滚轮悬挂于轨道悬挂智能巡检机器人系统的V形槽轨道的V形导向定位槽中，通过V形导向定位槽定位导向。 4.根据权利要求2所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车，其特征在于：行走小车上的旋转挂架、摆动滑台和复位机构共同构成了行走小车的柔性结构，便于行走小车灵活连贯地过弯道。 5.根据权利要求1所述的轨道悬挂智能巡检机器人系统的行走小车，其特征在于：行走小车步进伺服电机在使用时利用安装在行走小车上底板座上的集电器通过系统轨道的滑触线取电。
所属类别：	实用新型