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原文传递对物料进行抓取的装置

专利名称：	对物料进行抓取的装置
摘要：	本实用新型公开了一种对物料进行抓取的装置，包括2个固定销、1个支撑圆盘、2组抓取机构，2个所述固定销和外界挖掘机移动臂连接；所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，所述支撑圆盘和所述固定销相垂直；2组抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布。本实用新型达到能够缩短抓料的过程，提高效率，降低成本的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	葛洲坝兴业商城再生资源有限公司
发明人：	张大兵;王福权;周兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920297563.X
公开号：	CN209854799U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	徐松
分类号：	E02F3/413(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	464000 河南省信阳市商城县产业集聚区山信路东
主权项：	1.一种对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述对物料进行抓取的装置包括： 2个固定销，2个所述固定销分别和外界挖掘机移动臂连接； 1个支撑圆盘，1个所述支撑圆盘分别和2个所述固定销连接，且所述支撑圆盘和每一个所述固定销相垂直； 2组抓取机构，2组所述抓取机构分别与所述支撑圆盘连接，以通过2组所述抓取机构来抓取物料，且每1组抓取机构在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应；每1组所述抓取机构包含若干个抓取件，且每1组所述抓取机构中的所述若干个抓取件以对应的1个所述固定销为中心呈对称分布，所述若干个是正整数个。 2.如权利要求1所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于： 2个所述固定销的中心点连接线和所述支撑圆盘的中心圆点在同一条直线上。 3.如权利要求2所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：每1组所述抓取机构包括4个抓取件；所述4个抓取件与所述支撑圆盘形成4个连接支点，所述4个连接支点在所述支撑圆盘的分布位置与1个所述固定销在所述支撑圆盘的分布位置相对应，且所述4个连接支点以所述固定销为中心圆点对称分布在所述支撑圆盘上。 4.如权利要求3所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于，所述抓取件包括：连接销，所述连接销和所述支撑圆盘连接，所述支撑圆盘位于所述固定销和所述连接销之间；驱动件，所述驱动件和所述连接销连接，所述连接销位于所述支撑圆盘和所述驱动件之间；抓斗连接件，所述抓斗连接件和所述驱动件连接，所述驱动件位于所述连接销和所述抓斗连接件之间；紧固圆盘，所述紧固圆盘设置有紧固点，所述紧固圆盘通过所述紧固点和所述抓斗连接件连接；斗瓣连接件，所述斗瓣连接件和所述紧固圆盘连接，所述斗瓣连接件和所述抓斗连接件连接；抓斗斗瓣，所述抓斗斗瓣和所述斗瓣连接件相铰接，所述斗瓣连接件位于所述紧固圆盘和所述抓斗斗瓣之间。 5.如权利要求4所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于：每1组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。 6.如权利要求4所述的对物料进行抓取的装置，其特征在于： 2组所述抓取机构中，任意2个所述抓取件的所述紧固圆盘在同一水平面上。
所属类别：	实用新型