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原文传递挖掘机、推土铲自动升降方法及推土铲升降控制装置

专利名称：	挖掘机、推土铲自动升降方法及推土铲升降控制装置
摘要：	本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机、推土铲自动升降方法及推土铲升降控制装置；该挖掘机包括脚踏、操纵杆、推土铲、检测组件、控制器和驱动件；脚踏用于控制挖掘机行走，操纵杆用于控制驱动件运动，以驱动推土铲运动，检测组件和驱动件均与控制器电连接；检测组件用于检测脚踏和操纵杆两者中的至少一个的运动状态；控制器被配置为根据脚踏和操纵杆的运动状态控制推土铲升降；本发明的挖掘机、推土铲自动升降方法及推土铲升降控制装置，能够避免手动误操作造成结构件的损伤，还能节省机手操作时间，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	项伟;徐乾秩;陈晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910901939.8
公开号：	CN110616757A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	肖苏宸
分类号：	E02F3/43(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机，其特征在于，包括：脚踏(100)、操纵杆(200)、推土铲(330)、检测组件(300)、控制器(310)和驱动件(320)；所述脚踏(100)用于控制所述挖掘机行走，所述操纵杆(200)用于控制驱动件(320)运动，以驱动所述推土铲(330)运动，所述检测组件(300)和所述驱动件(320)均与所述控制器(310)电连接；所述检测组件(300)用于检测所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)两者中的至少一个的运动状态；所述控制器(310)被配置为根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态控制所述推土铲(330)升降。 2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述检测组件(300)包括第一传感器(301)和第二传感器(302)，所述第一传感器(301)和所述第二传感器(302)均与所述控制器(310)电连接；所述第一传感器(301)用于检测所述脚踏(100)的运动状态，当所述第一传感器(301)检测到所述脚踏(100)运动至第一预设位置时，所述控制器(310)控制所述驱动件(320)驱动所述推土铲(330)上升；所述第二传感器(302)用于检测所述操纵杆(200)的运动状态，当所述第二传感器(302)检测到所述操纵杆(200)运动至第二预设位置时，所述控制器(310)控制所述驱动件(320)驱动所述推土铲(330)下降。 3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制器(310)具体被配置为控制所述驱动件(320)驱动所述推土铲(330)上升设定高度。 4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括位移传感器(341)，所述位移传感器(341)与所述控制器(310)电连接，并用于检测所述推土铲(330)的上升高度；所述控制器(310)还被配置为当所述位移传感器(341)检测到所述推土铲(330)上升所述设定高度时，控制所述驱动件(320)停止驱动所述推土铲(330)上升。 5.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括调节组件(343)，所述调节组件(343)与所述控制器(310)电连接，用于控制所述推土铲(330)被上升至不同的所述设定高度。 6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括压力传感器(342)，所述压力传感器(342)与所述控制器(310)电连接，用于检测所述驱动件(320)受到的压力；当所述控制器(310)控制所述驱动件(320)驱动所述推土铲(330)下降至接收到所述压力传感器(342)输出的第三信号时，控制所述驱动件(320)停止驱动所述推土铲(330)下降。 7.根据权利要求1-6任一项所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括与控制器(310)电连接的模式调节组件(344)；所述模式调节组件(344)用于控制所述控制器(310)开启或关闭，以使所述挖掘机处于自动模式或手动模式。 8.一种推土铲自动升降方法，用于挖掘机，所述挖掘机包括脚踏(100)、操纵杆(200)、推土铲(330)及驱动件(320)；所述脚踏(100)用于控制所述挖掘机行走，所述操纵杆(200)用于控制驱动件(320)运动，以驱动所述推土铲(330)运动，其特征在于，包括：获取所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)两者中至少一个的运动状态；根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态，控制所述推土铲(330)升降。 9.根据权利要求8所述的推土铲自动升降方法，其特征在于，根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态，控制所述推土铲(330)升降，具体包括：当所述脚踏(100)运动至第一预设位置时，控制所述推土铲(330)上升；当所述操纵杆(200)运动至第二预设位置时，控制所述推土铲(330)下降。 10.一种推土铲升降控制装置，用于挖掘机，所述挖掘机包括脚踏(100)、操纵杆(200)、推土铲(330)及驱动件(320)；所述脚踏(100)用于控制所述挖掘机行走，所述操纵杆(200)用于控制驱动件(320)运动，以驱动所述推土铲(330)运动，其特征在于，包括：获取模块(410)，用于获取所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)两者中至少一个的运动状态；执行模块(420)，用于根据所述脚踏(100)和所述操纵杆(200)的运动状态，控制所述推土铲(330)升降。
所属类别：	发明专利