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原文传递用于电梯的位置参考装置

专利名称：	用于电梯的位置参考装置
摘要：	一种用于电梯的位置参考装置包含部署在井道内层站处电梯轿厢的停止位置的磁体、用于通过在磁传感器的垂直方向上布置的多个点检测磁体的磁场强度的安装在电梯轿厢上的磁传感器、以及用于确定磁体的垂直中心的处理装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	村田二郎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910525917.6
公开号：	CN110615331A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李伟森;张金金
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种用于电梯的位置参考装置，包括：部署在井道内层站处电梯轿厢的停止位置的磁体；安装在所述电梯轿厢上的磁传感器，用于通过在所述磁传感器的垂直方向上布置的多个点检测所述磁体的磁场强度；以及处理装置，用于确定所述磁体的垂直中心。 2.如权利要求1所述的装置，其中所述处理装置包含用于存储指示在所述层站所述电梯轿厢的所述停止位置的参考位置的存储器。 3.如权利要求2所述的装置，其中在电梯轿厢平台与相应层站的楼层之间无平层偏差的条件下测量所述参考位置。 4.一种电梯系统，包括：配置成在井道内垂直向上和向下移动的电梯轿厢；用于在所述井道内移动所述电梯轿厢的升降机；部署在所述井道内层站处所述电梯轿厢的停止位置的磁体；安装在所述电梯轿厢上的磁传感器，用于通过在所述磁传感器中布置的多个点检测所述磁体的磁场强度；用于基于所述磁传感器，确定在所述电梯轿厢平台与所述层站的楼层之间的平层偏差的处理装置；以及用于基于所述平层偏差，执行所述电梯轿厢的再平层操作的电梯控制器。 5.如权利要求4所述的电梯系统，其中在打开电梯门时执行所述再平层操作。 6.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述处理装置存储用于每个层站的参考位置，所述参考位置是在所述电梯轿厢平台与相应层站的所述楼层之间无平层偏差的条件下被测量。 7.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述磁体是磁体带。 8.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述磁传感器包括在垂直方向上以预确定的间隔布置的多个传感器。 9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述多个传感器是霍尔传感器。 10.一种电梯系统的再平层操作的方法，包括以下步骤：在层站电梯轿厢的停止位置提供磁体；在所述电梯轿厢停止在所述层站时通过在所述电梯轿厢上在垂直方向上布置的多个点检测所述磁体的磁场强度；基于在所述多个点的每个检测到的所述磁场强度，计算所述磁体的垂直中心；在打开电梯门时确定在所述磁体的所述计算的垂直中心与参考位置之间的平层偏差；以及基于所述平层偏差，将所述电梯轿厢移动成与所述层站的楼层对齐。 11.如权利要求10所述的方法，其中在所述电梯轿厢平台与相应层站的所述楼层之间无平层偏差的条件下为每个层站确定所述参考位置。 12.如权利要求11所述的方法，其中在所述电梯系统安装时为每个层站确定和存储所述参考位置。 13. 如权利要求10所述的方法，其中将所述电梯轿厢移动成与所述层站的所述楼层对齐的所述步骤包含：比较所述平层偏差的绝对值和第一阈值；以及如果所述平层偏差的所述绝对值超过所述第一阈值，则将所述电梯轿厢移动成与所述层站的所述楼层对齐。 14.如权利要求13所述的方法，其中将所述电梯轿厢移动成与所述层站的所述楼层对齐的所述步骤包含移动所述电梯轿厢，使得所述平层偏差的所述绝对值被降低到低于比所述第一阈值更小的第二阈值。 15.如权利要求10所述的方法，其中所述磁体是带有粘合剂的磁体带。 16.如权利要求10所述的方法，其中检测所述磁体的磁场强度的所述步骤由在所述磁传感器的垂直方向上以预确定的间隔布置的多个霍尔传感器进行。 17.如权利要求16所述的方法，其中计算所述磁体的垂直中心的所述步骤是基于在所述多个霍尔传感器的每个检测到的所述磁场强度来进行的。
所属类别：	发明专利