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原文传递一种全自动单纱强力机

专利名称：	一种全自动单纱强力机
摘要：	本发明涉及强力机设计领域，尤其涉及一种全自动单纱强力机，包括机架以及固定在机架上的走纱机构、引纱机构、传动机构、上夹头机构、下夹头机构、吸纱机构和控制面板，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板夹持在夹持气缸的活塞杆端，下夹头机构带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板上显示，吸纱机构临近下夹头机构布置，吸纱嘴通过第一软管和真空阀的吸纱入口连通，真空阀的出口通过第二软管和收纳盒连通，真空阀的空气入口和吸纱入口之间的夹角α小于90°，使得吸纱时能耗减少，利用夹线气缸和无杆气缸相结合，对纱线进行牵引至上夹头机构和下夹头机构处夹持，实现纱线的自动化牵引定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏理工学院
发明人：	孙奎洲;陈修祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910999962.5
公开号：	CN110618024A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李珍
分类号：	G01N3/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种全自动单纱强力机，其特征在于：包括机架(1)以及固定在机架(1)上的走纱机构(2)、引纱机构(3)、传动机构(4)、上夹头机构(5)、下夹头机构(6)、吸纱机构(7)和控制面板(8)，走纱机构(2)中包括用来架起纱线的走纱架板(206)，引纱机构(3)包括夹线气缸(301)和无杆气缸(305)，无杆气缸(305)带动夹线气缸(301)的缸体上下移动，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板(206)夹持在夹持气缸(301)的活塞杆端，上夹头机构(5)布置在下夹头机构(6)的上方，无杆气缸(305)带动纱线向下移动使得纱线夹持在上夹头机构(5)的夹头和下夹头机构(6)的夹头上，下夹头机构(6)通过传动机构(4)带动实现上下移动，上夹头机构(5)上固定测力传感器(509)，下夹头机构(6)带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器(509)测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板(8)上显示，控制面板(8)上设有强力机的控制按键，吸纱机构(3)临近下夹头机构(6)布置，吸纱机构(3)包括真空泵、真空阀(701)、收纳盒(702)、吸纱嘴(703)，真空泵通过管道和真空阀(701)的空气入口(704)连通，吸纱嘴(703)通过第一软管(705)和真空阀(701)的吸纱入口连通，真空阀(701)的出口通过第二软管(706)和收纳盒(702)连通，真空阀(701)的空气入口(704)和吸纱入口之间的夹角(α)小于90°，机架(1)为方形壳体状，测力传感器(509)、传动机构(4)、上夹头机构(5)和下夹头机构(6)布置在机架(1)的内部且上夹头机构(5)和下夹头机构(6)的夹头悬伸到机架(1)的外部，走纱机构(2)和引纱机构(3)布置在机架(1)的壳体外部。 2.根据权利要求1所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述走纱机构(2)包括导轨(201)、第一电机(202)、齿轮(203)、齿条(204)、走纱架(205)、走纱架板(206)和后导纱架(207)，走纱机构(2)布置在机架(1)的顶部，走纱架板(206)和后导纱架(207)平行间距布置且二者上端均开设供纱线穿过的两个以上的凹槽，导轨(201)、第一电机(202)固定在机架(1)上，第一电机(202)带动齿轮(203)转动，齿轮(203)和齿条(204)配合，齿条(204)和走纱架(205)相连，走纱架(205)和走纱架板(206)固定相连，走纱架(205)架置在导轨(201)上，第一电机(202)通过齿轮(203)和齿条(204)的配合带动走纱架(205)和走纱架板(206)沿着导轨(201)的长度方向移动，走纱架板(206)上所有凹槽组成的直线和后导纱架(207)上所有凹槽组成的直线均和导轨(201)的长度方向平行。 3.根据权利要求2所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述引纱机构(3)包括过渡条(302)、双杆气缸(303)和过渡板(304)，双杆气缸(303)的缸体通过过渡板(304)和无杆气缸(305)的滑块相连，双杆气缸(303)的活塞杆顶端垂直连接过渡条(302)，过渡条(302)和夹线气缸(301)的缸体相连，双杆气缸(303)的活塞杆移动方向和无杆气缸(305)的滑块移动方向垂直，所述上夹头机构(5)和下夹头机构(6)的夹头均自机架(1)的同一侧外板面悬伸出去且双杆气缸(303)的活塞杆移动方向和该外板面垂直，夹线气缸(501)跟随无杆气缸(305)向下移动时，夹线气缸(501)中活塞杆所形成的移动平面和该外板面平行。 4.根据权利要求3所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述传动机构(4)是由第二电机(401)带动链条(403)上下传动，链条(403)的上端固定在机架(1)内部上方的上底板(409)上，链条(403)的下端固定在机架(1)内部下方的下底板架(405)上，上底板(409)和下底板架(405)之间立式固定两个以上的滑杆(411)，下夹头机构(6)通过链条(403)带动实现上下移动。 5.根据权利要求4所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述下夹头机构(6)包括下夹头滑块(601)，下夹头滑块(601)套设在其中一个滑杆(411)上，下夹头滑块(601)通过压链块(616)和链条(403)相连使得链条(403)转动时带动下夹头滑块(601)沿着滑杆(411)上下移动，下夹头滑块(601)通过横条(612)连接U型的导向架(614)，导向架(614)的两个侧壁包裹在另外一个滑杆(411)的外周，导向架(614)的两个侧壁端部分别设有导向轮(613)，下夹头滑块(601)沿着其中一个滑杆(411)移动时，带动导向架(614)上的两个导向轮(613)沿着另外一个滑杆(411)的长度方向移动，下夹头机构(6)包括第一夹紧气缸(602)、下夹头底座(603)、第一销轴(604)、下固定夹头(605)、下活动夹头(606)、第二销轴(607)、第一杠杆(610)和下气缸座(611)，第一夹紧气缸(602)的缸体通过下气缸座(611)和下夹头滑块(601)固定相连，第一杠杆(610)的一端和第一夹紧气缸(602)的活塞杆端部垂直相连，第一杠杆(610)的另一端通过第二销轴(607)和下活动夹头(606)铰接相连，第一杠杆(610)的中部通过第一销轴(604)和下夹头底座(603)铰接相连，第一销轴(604)和第二销轴(607)平行且二者均立式布置，下固定夹头(605)和下夹头底座(603)固定相连，第一夹紧气缸(602)动作带动第一杠杆(610)转动使得下活动夹头(606)的夹持平面和下固定夹头(605)的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，下固定夹头(605)和下活动夹头(606)构成所述的下夹头机构(6)的夹头，机架(1)的外板面上开设供下夹头机构(6)的夹头上下移动的条形开口。 6.根据权利要求5所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述上夹头机构(5)包括上气缸座(501)、第二夹紧气缸(502)、第二杠杆(503)、上夹头底座(504)、上固定夹头(505)、第三销轴(506)、上活动夹头(507)和第四销轴(508)，第二夹紧气缸(502)通过上气缸座(501)固定在上底板(409)上，第二杠杆(503)的一端和第二夹紧气缸(502)的活塞杆端部垂直相连，第二杠杆(503)的另一端通过第三销轴(506)和上活动夹头(507)铰接相连，第二杠杆(503)的中部通过第四销轴(508)和上气缸座(501)铰接相连，第三销轴(506)和第四销轴(508)平行且二者均立式布置，上固定夹头(505)通过上夹头底座(504)和上气缸座(501)固定相连，第二夹紧气缸(502)动作带动第二杠杆(503)转动使得上活动夹头(507)的夹持平面和上固定夹头(505)的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，上固定夹头(505)和上活动夹头(507)构成所述的上夹头机构(5)的夹头。 7.根据权利要求6所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述上底板(409)上间距固定两个第一导轮(407)，下底板架(405)上间距固定两个第二导轮(406)，两个第一导轮(407)和两个第二导轮(406)布置在四边形的四个顶点处，防尘软带(410)沿着所述四边形环绕，且防尘软带(410)的两端分别通过压条(617)压靠固定在下夹头底座(603)上，当下夹头底座(603)跟随下夹头滑块(601)上下移动时，防尘软带(410)沿着所述四边形的边长方向移动且防尘软带(410)的带面始终将所述机架(1)的外板面上的条形开口遮挡。 8.根据权利要求7所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述吸纱嘴(703)为管状，吸纱嘴(703)通过吸嘴座(707)固定在下夹头底座(603)上，吸纱嘴(703)位于下固定夹头(605)的夹持面的下方。
所属类别：	发明专利