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原文传递电梯系统以及便携式终端

专利名称：	电梯系统以及便携式终端
摘要：	便携式终端(7)具有加速度传感器(8)以及方向传感器(9)。此外，便携式终端(7)具备路径确定部(11)、计算部(13)、判定部(14)以及通信部(16)。计算部(13)根据由路径确定部(11)确定出的路径来计算由路径确定部(11)确定出的路径的特征量。通信部(16)在由判定部(14)判定为由路径确定部(11)确定出的路径是乘梯路径时，向通信装置(6)发送呼梯信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	铃木直彦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780090033.1
公开号：	CN110621602A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：便携式终端，其具有加速度传感器以及方向传感器；通信装置，其与所述便携式终端进行无线通信；以及登记单元，其根据所述通信装置接收到的来自所述便携式终端的呼梯信息来登记呼梯，所述加速度传感器检测所述便携式终端的加速度，所述方向传感器检测水平面上的特定方向，所述便携式终端具备：路径确定单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度以及由所述方向传感器检测出的方向中的至少一方来确定所述便携式终端在水平面上所移动的路径；第1计算单元，其根据由所述路径确定单元确定出的路径来计算由所述路径确定单元确定出的路径的特征量；第1判定单元，其根据由所述第1计算单元计算出的特征量来判定由所述路径确定单元确定出的路径是否是供搭乘轿厢的乘梯路径；以及通信单元，其在由所述第1判定单元判定为由所述路径确定单元确定出的路径是乘梯路径时，向所述通信装置发送呼梯信息。 2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述第1计算单元计算与距离相关的第1指标和与角度相关的第2指标作为由所述路径确定单元确定出的路径的特征量，所述第1指标是使用各要素上的点的位置和乘梯位置计算出的，所述第2指标是使用表示各要素的矢量和连接各要素上的点的位置以及所述乘梯位置的矢量计算出的。 3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备无线发送开始信息的发送装置，所述便携式终端还具备从所述发送装置接收开始信息的接收单元，所述路径确定单元在所述接收单元从所述发送装置接收到开始信息时，开始用于确定路径的处理。 4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述电梯系统具备多个所述发送装置，所述便携式终端还具备选择单元，所述选择单元根据所述接收单元接收到的开始信息，从多个第1判定条件中选择一个第1判定条件，所述第1判定单元根据由所述第1计算单元计算出的特征量和由所述选择单元选择出的第1判定条件来判定由所述路径确定单元确定出的路径是否是乘梯路径。 5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，所述发送装置各自对包含用于确定设置楼层的信号的开始信息进行无线发送。 6.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，所述发送装置各自对包含用于确定设置位置的信号的开始信息进行无线发送。 7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述便携式终端还具备供使用者输入开始信息的输入装置，所述路径确定单元在从所述输入装置输入了开始信息时，开始用于确定路径的处理。 8.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述路径确定单元在由所述加速度传感器检测出特定的加速度模式时，开始用于确定路径的处理。 9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备分配单元，该分配单元决定针对所述登记单元所登记的呼梯的分配轿厢，所述分配单元在决定了分配轿厢时，使从所述通信装置向所述便携式终端发送该分配轿厢的信息，所述便携式终端还具备：显示器；以及显示控制单元，其在所述通信单元从所述通信装置接收到分配轿厢的信息作为呼梯信息的响应时，使所述显示器显示该分配轿厢的信息。 10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中，所述显示控制单元在所述通信单元从所述通信装置接收到分配轿厢的信息时，使所述显示器显示用于取消呼梯登记的方法，当进行了用于取消呼梯登记的操作时，所述通信单元向所述通信装置发送取消信息。 11.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备：分配单元，其决定针对所述登记单元登记的呼梯的分配轿厢；时刻设定单元，其设定用于使所述分配单元决定出的分配轿厢在乘梯楼层开门待机的时刻；以及指令单元，其发送用于使分配轿厢直到所述时刻设定单元所设定的时刻为止在乘梯楼层开门待机的响应指令。 12.根据权利要求1至11中的任一项所述的电梯系统，其中，所述便携式终端还具备第2判定单元，所述第2判定单元根据由所述加速度传感器检测出的加速度来判定所述便携式终端是否以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动，所述第1判定单元在由所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，在之后的规定时间内，不判定为由所述路径确定单元确定出的路径是乘梯路径。 13.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备：路径记录单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度以及由所述方向传感器检测出的方向中的至少一方来记录所述便携式终端在水平面上所移动的路径；第2判定单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度来判定所述便携式终端是否以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动；乘梯路径确定单元，其在由所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，将刚刚由所述路径记录单元记录的路径确定为乘梯路径；第2计算单元，其根据由所述乘梯路径确定单元确定为乘梯路径的路径来计算被确定为乘梯路径的路径的特征量；以及条件创建单元，其根据由所述第2计算单元计算出的特征量来创建供所述第1判定单元进行判定所使用的第1判定条件。 14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中，所述路径记录单元、所述第2判定单元、所述乘梯路径确定单元、所述第2计算单元以及所述条件创建单元设置于所述便携式终端。 15.根据权利要求13或14所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备无线发送开始信息的发送装置，所述便携式终端还具备从所述发送装置接收开始信息的接收单元，所述路径确定单元在所述接收单元从所述发送装置接收到开始信息时，开始用于记录路径的处理。 16.根据权利要求15所述的电梯系统，其中，在多个楼层设置有所述发送装置，所述发送装置各自对包含用于确定设置楼层的信号的开始信息进行无线发送，所述条件创建单元按照设置有所述发送装置的每个楼层创建第1判定条件。 17.根据权利要求15所述的电梯系统，其中，在多个位置设置有所述发送装置，所述发送装置各自对包含用于确定设置位置的信号的开始信息进行无线发送，所述条件创建单元按照设置有所述发送装置的每个位置创建第1判定条件。 18.根据权利要求13至17中的任一项所述的电梯系统，其中，当第1确定条件、第2确定条件以及第3确定条件中的至少一个条件成立时，所述乘梯路径确定单元将刚刚由所述路径记录单元记录的路径确定为非乘梯路径，所述第1确定条件在即使从所述路径记录单元开始路径的记录起经过了规定时间也没有被所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动的情况下成立，所述第2确定条件在即使所述路径记录单元记录了规定距离的路径也没有被所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动的情况下成立，所述第3确定条件在由所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动之前检测出离开乘梯位置的方向上的移动的情况下成立，所述第2计算单元将由所述乘梯路径确定单元确定为非乘梯路径的路径分割为多个要素，根据分割后的各要素计算被确定为非乘梯路径的路径的特征量，所述条件创建单元根据被确定为乘梯路径的路径的特征量和被确定为非乘梯路径的路径的特征量双方来创建第1判定条件。 19.根据权利要求13至18中的任一项所述的电梯系统，其中，当第1移动条件、第2移动条件以及第3移动条件中的至少一个成立时，所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动，所述第1移动条件在由所述加速度传感器检测出的铅直方向的加速度进入设定范围且该状态持续了规定时间的情况下成立，所述第2移动条件在所述便携式终端在铅直方向上移动了规定距离的情况下成立，所述第3移动条件在所述便携式终端(7)的铅直方向上的速度变化了规定值以上的情况下成立。 20.根据权利要求13至19中的任一项所述的电梯系统，其中，当由所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，所述路径记录单元在之后的规定时间内不进行路径的记录。 21.根据权利要求13至19中的任一项所述的电梯系统，其中，当由所述第2判定单元判定为所述便携式终端以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，直到所述便携式终端脱离特定的范围为止，所述路径记录单元不进行路径的记录。 22.一种便携式终端，其中，所述便携式终端具备：加速度传感器，其检测加速度；方向传感器，其检测水平面上的特定方向；路径确定单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度以及由所述方向传感器检测出的方向中的至少一方来确定在水平面上所移动的路径；第1计算单元，其根据由所述路径确定单元确定出的路径来计算由所述路径确定单元确定出的路径的特征量；第1判定单元，其根据由所述第1计算单元计算出的特征量来判定由所述路径确定单元确定出的路径是否是供搭乘轿厢的乘梯路径；以及通信单元，其在由所述第1判定单元判定为由所述路径确定单元确定出的路径是乘梯路径时，无线发送用于请求呼梯登记的呼梯信息。 23.根据权利要求22所述的便携式终端，其中，所述第1计算单元计算与距离相关的第1指标和与角度相关的第2指标作为由所述路径确定单元确定出的路径的特征量，所述第1指标是使用各要素上的点的位置和乘梯位置计算出的，所述第2指标是使用表示各要素的矢量和连接各要素上的点的位置以及所述乘梯位置的矢量计算出的。 24.根据权利要求22或23所述的便携式终端，其中，所述便携式终端还具备从发送装置接收开始信息的接收单元，所述路径确定单元在所述接收单元从所述发送装置接收到开始信息时，开始用于确定路径的处理。 25.根据权利要求22或23所述的便携式终端，其中，所述便携式终端还具备供使用者输入开始信息的输入装置，所述路径确定单元在从所述输入装置输入了开始信息时，开始用于确定路径的处理。 26.根据权利要求22或23所述的便携式终端，其中，所述路径确定单元在由所述加速度传感器检测出特定的加速度模式时，开始用于确定路径的处理。 27.根据权利要求22至26中的任一项所述的便携式终端，其中，所述便携式终端还具备：显示器；以及显示控制单元，其在所述通信单元接收到分配轿厢的信息作为呼梯信息的响应时，使所述显示器显示该分配轿厢的信息。 28.根据权利要求27所述的便携式终端，其中，所述显示控制单元在所述通信单元接收到分配轿厢的信息时，使所述显示器显示用于取消呼梯登记的方法，当进行了用于取消呼梯登记的操作时，所述通信单元发送取消信息。 29.根据权利要求22至28中的任一项所述的便携式终端，其中，所述便携式终端还具备第2判定单元，所述第2判定单元根据由所述加速度传感器检测出的加速度来判定是否以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动，当由所述第2判定单元判定为以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，所述第1判定单元在之后的规定时间内，不判定为由所述路径确定单元确定出的路径是乘梯路径。 30.根据权利要求22或23所述的便携式终端，其中，所述便携式终端还具备：路径记录单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度以及由所述方向传感器检测出的方向中的至少一方来记录在水平面上所移动的路径；第2判定单元，其根据由所述加速度传感器检测出的加速度来判定是否以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动；乘梯路径确定单元，其在由所述第2判定单元判定为以特定的移动模式在铅直方向上进行了移动时，将刚刚由所述路径记录单元记录的路径确定为乘梯路径；第2计算单元，其根据由所述乘梯路径确定单元确定为乘梯路径的路径来计算被确定为乘梯路径的路径的特征量；以及条件创建单元，其根据由所述第2计算单元计算出的特征量来创建供所述第1判定单元进行判定所使用的第1判定条件。
所属类别：	发明专利