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原文传递一种升降AGV车

专利名称：	一种升降AGV车
摘要：	本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种升降AGV车，包括车体，所述车体顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架，其中任意一个所述升降框架为主动升降框架并与车体底部设置的升降驱动源驱动连接，其余升降框架为从动升降框架并通过链条传动机构与主动升降框架传动配合。本实用新型通过升降驱动源为主动升降框架提供动力来源，从而使得主动升降框架内的丝杆上升或下降，并且主动升降框架内的丝杆螺母与链轮配合传动，从而在链条传动结构的作用下使得其它三个从动升降框架同步运动，从而实现了取货结构的上升和下降，该结构传动具有优异的平稳性，实现了不同高度物料的自动平稳装卸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	创铭智能信息科技(常州)有限公司
发明人：	林斌;王友河
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920238429.2
公开号：	CN209852464U
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城创铭智能信息科技(常州)有限公司
主权项：	1.一种升降AGV车，其特征在于：包括车体(10)，所述车体(10)顶部具有一取货机构，所述取货机构底部四角分别传动连接有升降框架(11)，其中任意一个所述升降框架(11)为主动升降框架并与车体(10)底部设置的升降驱动源(14)驱动连接，其余升降框架(11)为从动升降框架并通过链条传动机构(12)与主动升降框架传动配合，所述升降框架(11)通过升降驱动源(14)传动取货机构以实现取货机构升降。 2.根据权利要求1所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)底部中间两侧设置有驱动轮(15)以及驱动驱动轮(15)的驱动组件(19)，所述车体(10)底部四角设有辅助轮(16)。 3.根据权利要求2所述的一种升降AGV车，其特征在于：每个升降框架(11)包括丝杆螺母座(111)、丝杆螺母组件、上隔环(113)、下隔环(115)、轴承(114)、丝杆限位轴套(117)以及弹性挡圈；所述丝杆螺母组件包括相配合的丝杆螺母(1121)、丝杆(1122)；所述丝杆螺母座(111)安装在所述车体(10)底部，所述上隔环(113)、轴承(114)、下隔环(115)从上往下依次固定于所述丝杆螺母座(111)内，所述丝杆螺母组件和丝杆限位轴套(117)分别固定于所述丝杆螺母座(111)的上下两端且两者传动配合；所述主动升降框架还包括有齿轮(116)，所述齿轮(116)位于丝杆限位轴套(117)与丝杆螺母座(111)之间，所述丝杆(1122)与齿轮(116)的内花键传动配合，所述齿轮(116)与升降驱动源(14)啮合传动。 4.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述上隔环(113)与丝杆螺母座(111)配合有弹性挡圈。 5.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述链条传动机构(12)包括链条(121)、链轮(122)、链条自动涨紧器(123)、链条导轨(124)；其中所述链轮(122)设有四个且分别与四个升降框架(11)内的丝杆螺母(1121)传动配合，四个所述链轮(122)通过链条(121)闭合传动，所述链条自动涨紧器(123)和所述链条导轨(124)分别安装于车体(10)底部的链条(121)运动路径上并与链条(121)相配合。 6.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述取货机构包括工作台板(131)、丝杆定位圈(132)、丝杆定位法兰(133)；其中，所述工作台板(131)四角底部通过螺钉分别固定有丝杆定位圈(132)，每个所述丝杆定位圈(132)分别与四个升降框架(11)内的丝杆(1122)顶部相固定，所述工作台板(131)与每根丝杆(1122)顶部还通过丝杆定位法兰(133)相固定。 7.根据权利要求3所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述升降驱动源(14)包括直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)、减速机输出齿轮(142)、减速器固定板(143)、电机固定板(144)，其中，所述减速机输出齿轮(142)与所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)传动连接，所述减速机输出齿轮(142)与齿轮(116)啮合传动；所述减速器固定板(143)和所述电机固定板(144)固定于所述车体(10)底部，所述直流电机蜗轮蜗杆减速机套件(141)固定于所述减速器固定板(143)和电机固定板(144)上。 8.根据权利要求2所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)前后两侧均固定连接有挡板(20)。 9.根据权利要求8所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述挡板(20)外表面上安装有LED信号灯带(17)，所述LED信号灯带(17)由车体(10)底部安装的蓄电池供电。 10.根据权利要求8所述的一种升降AGV车，其特征在于：所述车体(10)左右两侧分别铰接有翻转式侧板机构(18)，所述翻转式侧板机构(18)包括翻转式侧板(181)、氮气弹簧(182)、铰链(183)、活动插销(184)，所述翻转式侧板(181)通过所述铰链(183)固定在所述车体(10)上，所述氮气弹簧(182)固定在所述车体(10)与所述翻转式侧板(181)之间，所述活动插销(184)固定于所述翻转式侧板(181)上并与相邻挡板(20)上的插孔相配合。
所属类别：	实用新型