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原文传递一种自动上料连杆结构

专利名称：	一种自动上料连杆结构
摘要：	一种自动上料连杆结构，包括步进电机、机架、双连杆机构、气动滑台装置、吸盘装置，所述机架包括底板、竖板、侧板，底板的顶面一侧垂直设有竖板，竖板上设有弧形孔，竖板两侧均垂直设有侧板，且位于两块侧板之间的底板上设有与竖板平行的固定板，所述步进电机水平安装在固定板上，且步进电机的输出轴末端与竖板转动连接，步进电机输出轴的轴线与弧形孔的曲率中心在同一直线上，所述双连杆机构包含原动连杆、从动连杆，原动连杆一端固接在步进电机的旋转轴上，从动连杆的一端固接有从动轴，且从动轴与原动连杆末端旋转连接，从动轴的另一端穿过竖板上的弧形孔，从动连杆的末端固接有滑轨。本实用新型便于取放物料、工作稳定可靠、成本低且便于维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛固拓自动化设备有限公司
发明人：	谭庆林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821933583.3
公开号：	CN209853299U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区皂户村委北1000米
主权项：	1.一种自动上料连杆结构，包括步进电机(1)、机架、双连杆机构(3)、气动滑台装置(4)、吸盘装置(5)，其特征在于：所述机架包括底板(201)、竖板(202)、侧板(203)，底板的顶面一侧垂直设有竖板(202)，竖板(202)上设有弧形孔(8)，竖板(202)两侧均垂直设有侧板(203)，且位于两块侧板(203)之间的底板(201)上设有与竖板平行的固定板(204)；所述步进电机(1)水平安装在固定板(204)上，且步进电机(1)的输出轴末端与竖板(202)转动连接，步进电机(1)输出轴的轴线与弧形孔(8)的曲率中心在同一直线上；所述双连杆机构(3)包含原动连杆(301)、从动连杆(302)，原动连杆(301)一端固接在步进电机(1)的旋转轴上，从动连杆(302)的一端固接有从动轴(3021)，且从动轴(3021)与原动连杆(301)末端旋转连接，从动轴(3021)的另一端穿过竖板上的弧形孔(8)，从动连杆(302)的末端固接有滑轨(3023)，滑轨(3023)滑动设在滑块(3022)上，且滑块(3022)与机架的竖板(202)旋转连接；所述气动滑台装置(4)包含滑台基座(401)和气动滑台(402)，滑台基座(401)固定在从动轴穿过弧形孔(8)的一端，气动滑台(402)连接于滑台基座(401)的底端；所述吸盘装置(5)包含连接块(501)、导向轴(502)、歧管块(503)、底板(504)、吸盘(505)，连接块(501)固定在气动滑台(402)上，底板(504)和连接块(501)通过导向轴(502)连接固定，岐管块(503)固定在底板(504)上，吸盘(505)安装在歧管块(503)上。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料连杆结构，其特征在于：所述步进电机(1)的输出轴上径向固定旋转角度盘(601)，在所述机架的竖板上对称设有接近开关(602)，旋转角度盘(601)位于两个接近开关(602)之间，且两个接近开关(602)分别用于识别旋转角度盘(601)的两个转动位置，两个接近开关(602)均与步进电机(1)电连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动上料连杆结构，其特征在于：在所述机架的竖板(202)上对称固定液压缓冲器(7)，从动轴(3021)位于弧形孔的两端时，原动连杆(301)分别处于两个相应极限位置，两个液压缓冲器(7)分别与处于两个极限位置的原动连杆(301)侧面接触。 4.根据权利要求1所述的一种自动上料连杆结构，其特征在于：所述滑轨(3023)通过轴承与竖板(202)转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动上料连杆结构，其特征在于：所述从动轴(3021)的直径小于弧形孔(8)的宽度，且从动轴(3021)的外表面与弧形孔(8)的内壁不接触。
所属类别：	实用新型