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基于视频的车辆检测与跟踪技术研究
| 论文题名： | 基于视频的车辆检测与跟踪技术研究 |
| 关键词： | 目标检测;图像分割;阴影去除;车辆跟踪;目标匹配;车辆检测 |
| 摘要： | 运动车辆的有效检测和准确跟踪是现代智能交通研究核心部分。本论文在总结和分析现有的车辆检测和跟踪技术的基础上，针对其中的不足，重点研究摄像头固定下运动车辆的检测和跟踪技术，其中主要涉及到运动车辆的检测与提取、运动车辆影子去除方法、运动车辆的跟踪等方面的内容，完成的主要研究工作如下： (1)运动车辆检测方法研究 针对公路交通监视背景下运动车辆难于提取的问题，提出了基于彩色图像差值模型、自适应阈值分割和图像形态学技术的运动车辆的检测和提取方法，根据视频序列的帧问信息差异，对背景进行实时动态更新，并对图像的平滑处理、增强、边界检测、噪声去除等方面做了分析和研究。实现了公路交通中运动车辆的有效检测和提取。 (2)运动车辆影子去除方法研究 车辆的阴影会使图像分割后的目标区域中含有多余的阴影区域，进而影响检测结果，甚至导致跟踪失败。针对这个问题，本文在前人研究的基础上，提出了基于车辆边缘及阴影部分颜色信息的阴影判别与去除方法，并通过实验对提出的方法进行了验证。 (3)运动车辆的跟踪方法研究针对跟踪车辆所需计算量大、车辆遮挡等难题。本文对车辆跟踪进行了初步研究，利用卡尔曼滤波理论建立运动模型，通过车辆特征如位置、颜色等进行预测，预测得到的运动目标和当前帧中的目标进行匹配，寻找运动目标在图像序列中各帧中的对应关系，确定其运动轨迹，进而可以得到车速、车流量等重要的交通参数，实验结果表明，该算法能够对运动车辆进行有效跟踪。 |
| 作者： | 刘怀强 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 李庆忠;侯永海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国海洋大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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