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原文传递适用于拖拉机的电子转向快速改装机构及拖拉机

专利名称：	适用于拖拉机的电子转向快速改装机构及拖拉机
摘要：	本实用新型公开了一种适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其包括底板、电机、电磁离合器、小齿轮、传动轴、大齿轮、转向轴和方向盘；电机和电磁离合器均安装在底板上，传动轴的两个轴肩均安装有轴承，两个所述轴承通过轴承座安装在底板上，所述电机的输出端与电磁离合器连接，电磁离合器与传动轴连接，小齿轮固定安装在传动轴上且位于两个轴肩之间，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮固定安装在转向轴上，所述转向轴与方向盘连接。本实用新型的电子转向快速改装机构及具有该机构的拖拉机，可以在人工转向模式和电子转向模式之间进行快速切换，满足拖拉机的智能化控制需求，并且，结构简单，成本低廉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙智能机器人研究院有限公司
发明人：	田野;何遥;华鑫鹏;胡圣贤;周才致
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920242315.5
公开号：	CN209852412U
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	410007 湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公楼4楼528室
主权项：	1.一种适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，用于对拖拉机的转向机构进行改装，其特征在于，包括底板(7)、电机(6)、电磁离合器(5)、小齿轮(4)、传动轴(3)、大齿轮(10)、转向轴(11)和方向盘(8)；所述电机(6)和电磁离合器(5)均安装在底板(7)上，所述传动轴(3)的两个轴肩均安装有轴承(14)，两个所述轴承(14)通过轴承座(13)安装在底板(7)上，所述电机(6)的输出端与电磁离合器(5)连接，所述电磁离合器(5)与传动轴(3)连接，所述小齿轮(4)固定安装在传动轴(3)上且位于两个轴肩之间，所述大齿轮(10)与小齿轮(4)啮合，所述大齿轮(10)固定安装在转向轴(11)上，所述转向轴(11)与方向盘(8)连接。 2.如权利要求1所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述电子转向快速改装机构还包括编码器(1)和联轴器(2)，所述编码器(1)通过联轴器(2)与传动轴(3)远离电机(6)的一端连接。 3.如权利要求1所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述电子转向快速改装机构还包括剖切法兰(20)和法兰夹紧环(19)，所述大齿轮(10)与剖切法兰(20)固定连接，所述剖切法兰(20)紧贴在转向轴(11)上并通过法兰夹紧环(19)夹紧。 4.如权利要求1所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述电子转向快速改装机构还包括第一转向轴套筒(17)和第二转向轴套筒(21)，所述第一转向轴套筒(17)套设在转向轴(11)上且位于方向盘(8)和大齿轮(10)之间，所述第一转向轴套筒(17)通过第一转向轴套筒固定支架(18)固定在底板(7)上，所述第二转向轴套筒(21)套设在转向轴(11)上且位于大齿轮(10)远离方向盘(8)的一侧，所述第二转向轴套筒(21)通过第二转向轴套筒固定支架(22)固定在底板(7)上。 5.如权利要求4所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述第一转向轴套筒(17)的两端与转向轴(11)之间以及第二转向轴套筒(21)的两端与转向轴(11)之间均安装有支撑环(9)；所述支撑环(9)分别与第一转向轴套筒(17)的两端和第二转向轴套筒(21)的两端过盈配合，所述支撑环(9)与转向轴(11)间隙配合。 6.如权利要求1所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述电机(6)通过电机固定支架(16)固定在底板(7)上，所述电磁离合器(5)通过离合器壳固定支架(15)固定在电机固定支架(16)上。 7.如权利要求2所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述联轴器(2)与传动轴(3)之间以及联轴器(2)与编码器(1)之间通过半圆键连接。 8.如权利要求3所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述大齿轮(10)通过螺栓组与剖切法兰(20)固定连接。 9.如权利要求2所述的适用于拖拉机的电子转向快速改装机构，其特征在于，所述编码器(1)通过编码器支撑架(12)固定安装在底板(7)上。 10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的电子转向快速改装机构。
所属类别：	实用新型