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原文传递压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置

专利名称：	压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置
摘要：	一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置，方法包括：a、由压机模压出低密度磁体毛坯；b、由带负压装置的机械手夹持固定磁体毛坯用的真空夹套，将该真空夹套由压机外部移动至压机上的磁体毛坯上方；c、机械手通过真空夹套夹持磁体毛坯；d、机械手将所夹持的真空夹套及磁体毛坯移动到磁体毛坯置放台上，卸压释放，完成一次磁体毛坯抓取。装置包括机械手和真空夹套，机械手自带或连接有负压装置，真空夹套是与磁体毛坯形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。本发明可对低密度磁体毛坯进行抓取和移动，在抓取和移动过程中对磁体毛坯无碰撞，无挤压，可保证磁体毛坯完好无损地从一点移到到另一点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市海天磁业股份有限公司
发明人：	赵威盛;赵立文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910892271.5
公开号：	CN110626795A
代理机构：	深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	成义生;肖溶兰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523809 广东省东莞市大岭山镇连平管理区
主权项：	1.一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法，其特征在于，该方法包括： a、由压机(10)模压出低密度磁体毛坯(20)； b、由带负压装置的机械手(30)夹持一固定磁体毛坯(20)用的真空夹套(40)，将该真空夹套(40)由压机(10)外部移动至压机上的磁体毛坯(20)上方； c、机械手(30)向下移动，通过所述真空夹套(40)夹持所述磁体毛坯(20)； d、机械手(30)将所夹持的真空夹套(40)及吸附于真空夹套内的磁体毛坯(20)移动到磁体毛坯置放台上，然后卸压释放，完成一次磁体毛坯抓取。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a中，所述低密度磁体为松散易碎，易于还原成磁粉的磁体。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤b中，所述真空夹套(40)的直径大于磁体毛坯(20)直径，多个真空夹套(40)置于机械手的夹套传送带上，被机械手(30)依次夹取。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c中，机械手(30)将所述真空夹套(40)由上至下套在磁体毛坯(20)外部，机械手(30)或与之连接的负压装置产生的负压经所述真空夹套(40)将磁体毛坯(20)吸附于所述真空夹套内。 5.一种如权利要求1所述的低密度磁体毛坯的抓取和移动装置，其特征在于，该装置包括机械手(30)和真空夹套(40)，所述机械手(30)为可三维移动的程控机械手，其自带或连接有负压装置，所述真空夹套(40)是与所述磁体毛坯(20)形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。 6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述机械手(30)包括机械臂(31)及活动连接于机械臂前端的夹具(32)，该夹具(32)由可开合的左夹片(321)与右夹片(322)构成，该夹具(32)与所述真空夹套(40)形状相匹配，在收合时，其左夹片(321)和右夹片(322)相向移动将所述真空夹套(40)夹紧，在机械臂(31)下方设有夹套传送带。 7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述真空夹套(40)包括内芯(41)、外壳(42)、端盖(43)、第一密封圈(44)及第二密封圈(45)，其中，所述内芯(41)为上下敞口的金属套状体，其套体壁中部布满施加负压用的多个微孔(411)，该内芯(41)装在外壳(42)内，内芯(41)的两端通过端盖(43)与外壳(42)固定，内芯(41)与外壳(42)之间由第一密封圈(44)密封，外壳(42)与端盖(43)之间由第二密封圈(45)密封。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述外壳(42)的上下两端端部设有与端盖(43)连接的螺孔(421)，外壳(42)的侧壁上设有连通负压装置与真空夹套的内芯(41)的径向通孔(422)。 9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述端盖(43)为环形板状体，其上沿圆周方向间隔地设有多个与所述外壳固定用的通孔(431)。
所属类别：	发明专利