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原文传递磁动式车灯随动装置及其控制方法

专利名称：	磁动式车灯随动装置及其控制方法
摘要：	本发明旨在提供一种磁动式车灯随动装置，包括：灯泡、灯罩、弹性件、永磁体、电磁铁组、球形底座、支座、前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、处理器、电源；灯泡固定设于灯罩内，支座的右端下部的内壁边沿处设有球形底座，灯罩的下部的外侧壁下侧设有安装座，安装座上设有对应球形底座的圆头紧扣槽；支座的上部右端内侧壁的边沿上设有弹性件，弹性件的下端与灯罩的外侧壁上侧连接；灯罩底板的背部中心设有永磁体；支座的底板内底面上设有多组均匀排布的电磁铁，永磁体和电磁铁相对一侧的极性相反。该随动装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、控制便捷、运行稳定的特点。本发明还提供一种磁动式车灯随动装置的控制方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西科技大学鹿山学院
发明人：	姚江云;吴方圆;王娟;覃溪;刘斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911002804.4
公开号：	CN110626255A
代理机构：	长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：	周晟;文信家
分类号：	B60Q1/12(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	545616 广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号
主权项：	1.一种磁动式车灯随动装置，其特征在于包括：灯泡(1)、灯罩(2)、弹性件(3)、永磁体(4)、电磁铁组、球形底座(5)、支座(6)、前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、处理器、电源；所述灯泡(1)固定设于灯罩(2)内，所述的支座(6)为后端为封闭底板，并且前端开口的圆筒，所述支座(6)的右端下部的内壁边沿处设有球形底座(5)，所述的灯罩(2)的下部的外侧壁下侧设有安装座(8)，所述的安装座(8)上设有对应球形底座(5)的圆头紧扣槽(9)，所述的安装座(8)通过圆头紧扣槽(9)套装于球形底座(5)上，灯罩(2)能够以球形底座(5)为支点转动；所述的支座(6)的上部右端内侧壁的边沿上设有弹性件(3)，所述的弹性件(3)的下端与灯罩(2)的外侧壁上侧连接；所述灯罩(2)底板的背部中心设有永磁体(4)；所述的支座(6)的底板内底面上设有多组均匀排布的电磁铁(7)，所述的永磁体(4)和电磁铁(7)相对一侧的极性相反，永磁体(4)与电磁铁(7)之间不相接触，且在电磁铁(7)接通产生磁力的情况下，永磁体(4)与电磁铁(7)之间也不相接触；所述的前轮转角传感器、车身垂直倾角传感器、电磁铁组均与处理器电连接，所述的前轮转角传感器用于检测汽车前轮的转角信号，并将转向信号发送至处理器；所述的车身垂直倾角传感器用于检测汽车车身的垂直倾角信号，并将垂直倾角信号发送至处理器；所述的处理器用于根据接收到的转向信号、垂直倾角信号判断当前车辆状态所对应的电磁铁(7)，并发送控制信号至对应的电磁铁(7)，使其产生磁力；所述的电磁铁组中的各个电磁铁(7)用于在接收到处理器的控制信号后接通产生磁力，所述的电磁铁组、处理器均与电源电连接，由电源供电。 2.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的支座(6)的底板内底面为竖直面，支座(6)的底板内底面上的永磁体(7)成矩形均匀间隔分布。 3.如权利要求2所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的电磁铁(7)设有三十五个，按照五行七列的方式均匀排布，从左边开始，由上往下依次编号，分为区块一至区块三十五，其中区块十八正对永磁体(4)；所述的区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别位于四个角上，区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别与永磁体(4)之间的连线，与区块十八所在的底板内底面的垂面之间的角度均为43°；区块一、区块五、区块三十一、区块三十五分别与永磁体(4)之间的连线，与区块十八所在的水平面之间的角度为28°。 4.如权利要求3所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的处理器包括控制器U1、译码器U2-U6，所述的控制器U1包括二十二个引脚，所述的译码器U2-U6为同样结构，均包括四个输入引脚和八个输出引脚；所述的控制器U1的第1脚与前轮转角传感器的输出端连接，第2脚与车身垂直倾角传感器的输出端连接，第3、4、5、6脚分别与译码器U3的第1、2、3、4脚连接，译码器U3的第5、6、7、8、9、10、11、12脚分别与区块九、区块十、区块十一、区块十二、区块十三、区块十四、区块十五、区块十六的一端连接，区块九、区块十、区块十一、区块十二、区块十三、区块十四、区块十五、区块十六的另一端与电源正极连接；所述的控制器U1的第7、8、9、10脚分别与译码器U2的第1、2、3、4脚连接，译码器U2的第5、6、7、8、9、10、11、12脚分别与区块一、区块二、区块三、区块四、区块五、区块六、区块七、区块八的一端连接，区块一、区块二、区块三、区块四、区块五、区块六、区块七、区块八的另一端与电源正极连接；所述的控制器U1的第11、12、13、14脚分别与译码器U4的第1、2、3、4脚连接，译码器U4的第5、6、7、8、9、10、11、12脚分别与区块十七、区块十八、区块十九、区块二十、区块二十一、区块二十二、区块二十三、区块二十四的一端连接，区块十七、区块十八、区块十九、区块二十、区块二十一、区块二十二、区块二十三、区块二十四的另一端与电源正极连接；所述的控制器U1的第15、16、17、18脚分别与译码器U5的第1、2、3、4脚连接，译码器U5的第5、6、7、8、9、10、11、12脚分别与区块二十五、区块二十六、区块二十七、区块二十八、区块二十九、区块三十、区块三十一、区块三十二的一端连接，区块二十五、区块二十六、区块二十七、区块二十八、区块二十九、区块三十、区块三十一、区块三十二的另一端与电源正极连接；所述的控制器U1的第19、20、21、22脚分别与译码器U6的第1、2、3、4脚连接，译码器U6的第5、6、7脚分别与区块三十三、区块三十四、区块三十五的一端连接，区块三十三、区块三十四、区块三十五的另一端与电源正极连接，译码器U6的第8、9、10、11、12脚悬空。 5.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的电磁铁(7)为型号为H1505的吸盘式电磁铁。 6.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的前轮转角传感器为型号为WYT-AT-1的无触点角度传感器。 7.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的车身垂直倾角传感器为型号为WQE01D的倾角传感器。 8.如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于：所述的控制器的型号为AT89C51，译码器的型号为HD74LS138P。 9.一种车灯的控制方法，利用如权利要求1所述的磁动式车灯随动装置，其特征在于包括以下步骤： A、汽车运行过程中，前轮转角传感器检测汽车前轮的转角信号，车身垂直倾角传感器检测汽车车身的垂直倾角信号； B、处理器预设有汽车前轮的转角信号、汽车车身的垂直倾角信号与电磁铁组中各电磁铁(7)的对应关系，所述的对应关系的原则为，当前汽车前轮的转角信号、汽车车身的垂直倾角所对应的行驶状态的车身中线方向与该行驶状态所对应电磁铁(7)与永磁体(4)连线的方向相对应，根据当前汽车前轮的转角信号及汽车车身的垂直倾角信号所对应的行驶状态得到其所对应的电磁铁(7)； C、处理器发送控制信号至对应的电磁铁(7)，控制该电磁铁(7)接通，产生磁力，从而吸引永磁体靠近当前接通的电磁铁(7)，使得永磁体(4)带动灯罩转动，实现灯罩的随动控制。 10.如权利要求9所述的车灯的控制方法，其特征在于：所述的汽车前轮的转角信号、汽车车身的垂直倾角信号与电磁铁组中各电磁铁(7)的对应关系如表1所示：其中：设定前轮转角范围为±50°，向左转为正，向右转为负；车身垂直倾角范围为±35°，向下倾为正，向上倾为负。
所属类别：	发明专利