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原文传递举升装置及搬运车

专利名称：	举升装置及搬运车
摘要：	本发明提供了一种举升装置及搬运车，涉及搬运机械技术领域，该举升装置包括基座、载物台以及举升机构；举升机构包括第一连杆组、第二连杆组以及连接件，第一连杆组包括第一上连接臂和第一下连接臂，第一上连接臂与载物台铰接、第一下连接臂与基座铰接，同时第一上连接臂和第一下连接臂通过第一铰轴铰接；第二连杆组包括第二上连接臂和第二下连接臂，第二上连接臂与载物台铰接、第二下连接臂与基座铰接，同时第二上连接臂和第二下连接臂通过第二铰轴铰接；连接件连接在第一铰轴和第二铰轴之间。通过该举升装置，缓解了现有技术中存在的举升系统中的丝杆机构易出现卡住的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	刁子奇;廖峰;朱卫波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911080329.2
公开号：	CN110626984A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董艳芳
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
主权项：	1.一种举升装置，其特征在于，包括：基座、载物台以及设于所述基座和所述载物台之间的举升机构；所述举升机构包括第一连杆组、第二连杆组以及连接件，所述第一连杆组包括第一上连接臂和第一下连接臂，所述第一上连接臂与所述载物台铰接、所述第一下连接臂与所述基座铰接，同时所述第一上连接臂和所述第一下连接臂通过第一铰轴铰接；所述第二连杆组包括第二上连接臂和第二下连接臂，所述第二上连接臂与所述载物台铰接、所述第二下连接臂与所述基座铰接，同时所述第二上连接臂和所述第二下连接臂通过第二铰轴铰接；所述连接件连接在所述第一铰轴和所述第二铰轴之间，所述基座、所述载物台、所述第一连杆组、所述第二连杆组以及所述连接件共同形成上下两个平行四边形连杆机构；所述第一铰轴和/或所述第二铰轴与动力机构传动连接。 2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动组件和主推杆，所述主推杆的一端与所述第一铰轴和/或所述第二铰轴铰接，所述主推杆的另一端与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件带动所述主推杆的另一端摆动预设角度以使所述载物台上升或下降预设高度。 3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述驱动组件包括曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构的摇杆的摆动端与所述主推杆的另一端固定连接。 4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述载物台在靠近或远离所述基座的运动轨迹上具有起始位置和升起位置，所述载物台分别在起始位置和升起位置的竖直方向上的投影重叠。 5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括斜连杆，所述斜连杆的一端通过第三铰轴与所述基座铰接，所述斜连杆的另一端通过第四铰轴与所述载物台铰接，所述斜连杆在所述载物台的带动下可绕所述第三铰轴的轴线转动设定角度。 6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述斜连杆为弧形杆结构，所述弧形杆结构朝向所述基座外凸；或者，所述斜连杆包括弧杆段和斜杆段，所述弧杆段远离所述斜杆段的一端与所述基座铰接，所述斜杆段远离所述弧杆段的一端与所述载物台铰接，所述弧杆段朝向所述基座外凸。 7.根据权利要求1-6任一项所述的举升装置，其特征在于，所述第一连杆组和所述第二连杆组均为两组，第一组的所述第一上连接臂与第二组的所述第一上连接臂之间通过第一杆连接，第一组的所述第二上连接臂与第二组的所述第二上连接臂之间通过第二杆连接；所述第一杆和所述第二杆均与所述载物台铰接。 8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，第一组的所述第一上连接臂、第二组的所述第一上连接臂以及所述第一杆三者一体成型；第一组的所述第二上连接臂、第二组的所述第二上连接臂以及所述第二杆三者一体成型。 9.一种搬运车，其特征在于，包括：前悬、底盘、小连杆以及如权利要求1-8任一项所述的举升装置；所述举升装置的所述基座设于所述底盘上，所述举升装置的所述基座的前端与所述小连杆的一端铰接，所述举升装置的所述基座的后端与所述底盘铰接；所述底盘的前端与所述前悬铰接，所述小连杆的另一端与所述前悬铰接，所述基座、所述底盘、所述前悬以及所述小连杆共同形成四连杆结构。 10.根据权利要求9所述的搬运车，其特征在于，所述基座的前端与后端分别向上延伸出支撑部，前端的所述支撑部与所述第一下连接臂铰接，后端的所述支撑部与所述第二下连接臂铰接。
所属类别：	发明专利