专利名称: |
空中平台 |
摘要: |
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种空中平台,包括飞行控制系统、定位系统、供电系统和通讯系统,包括主上升机构和副上升机构,主上升机构位于副上升机构的下方;副上升机构包括固定架、固定在固定架上由上电机驱动的上螺旋桨,上螺旋桨的外周设置有固定在固定架上的上整流罩;固定架的外周固定有吸顶结构,吸顶结构包括电磁铁和动力件,动力件的输出轴与电磁铁固定连接;主上升机构与固定架之间设置有若干连接杆,连接杆的两端分别固定在主上升机构和固定架上。本发明结构简单,利用上层的螺旋桨和下层的螺旋桨能够进行稳定的吸顶或辅助空中平台作业。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆建筑工程职业学院 |
发明人: |
张春丽;覃松 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910944687.7 |
公开号: |
CN110626501A |
代理机构: |
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
艾诚璐 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
401122 重庆市南岸区峡口镇柏林村8号 |
主权项: |
1.空中平台,包括飞行控制系统、定位系统、供电系统和通讯系统,其特征在于:包括主上升机构和副上升机构,主上升机构位于副上升机构的下方; 副上升机构包括固定架、固定在固定架上由上电机驱动的上螺旋桨,上螺旋桨的外周设置有固定在固定架上的上整流罩; 固定架的外周固定有吸顶结构,吸顶结构包括电磁铁和动力件,动力件的输出轴与电磁铁固定连接; 主上升机构与固定架之间固定有若干连接杆。 2.根据权利要求1所述的空中平台,其特征在于:所述主上升机构包括连接架、固定在连接架端部且由下电机驱动的下螺旋桨,连接架的宽度大于固定架,上螺旋桨与下螺旋桨错开。 3.根据权利要求2所述的空中平台,其特征在于:所述连接架的中部固定有固定板,固定板的下部固定有落地架。 4.根据权利要求2所述的空中平台,其特征在于:所述下螺旋桨的外周设有用于保护下螺旋桨的下整流罩。 5.根据权利要求1~4任意一项所述的空中平台,其特征在于:所述连接杆为伸缩杆。 6.根据权利要求5所述的空中平台,其特征在于:所述吸顶结构还包括保护壳和连接板,保护壳上开设有上部开口的安装槽,保护壳上设置有若干位于安装槽两侧的安装孔,安装孔内设置有用于将保护壳固定在连接板上的固定件,动力件位于安装槽的下部,动力件的上方设置有与安装槽竖直滑动连接的内壳,内壳内开设有上部开口的空腔,电磁铁位于空腔内且电磁铁与内壳竖直滑动连接。 7.根据权利要求5所述的空中平台,其特征在于:相邻两个安装孔的间距为1~5cm。 8.根据权利要求5所述的空中平台,其特征在于:所述内壳上设置有用于对电磁铁散热的散热道。 9.根据权利要求8所述的空中平台,其特征在于:所述电磁铁的上端面上套设有保护套。 10.根据权利要求9所述的空中平台,其特征在于:相邻两根连接杆之间设置有若干连接轴,且连接轴构成三角形。 |
所属类别: |
发明专利 |