详情

原文传递带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统

专利名称：	带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统
摘要：	本发明公开了一种带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，TOF检测器安装固定于电梯轿厢内的轿厢门楣的下方，并位于轿厢门全闭时的轿门基准线处；TOF检测器具有水平正前向检测单元、水平斜前向检测单元、斜下前向检测单元；轿厢门关闭的程度根据TOF检测器的水平正前向检测单元、水平斜前向检测单元的检测结果确定，当轿厢门关闭到一定程度后，TOF检测器斜下前向检测单元停止工作，从而停止对门区异物和厅外运动趋势进行检测，门区保护装置对门区异物和厅外运动趋势只有在轿厢门打开到一定程度后才开始检测，能避免玻璃门光穿透带来的轿门反开现象，保证了电梯的正常运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	江楫;吴伟;张允中;何晓光
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910834882.4
公开号：	CN110626899A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	王江富
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，其包括门区保护装置；轿厢门为玻璃门，并且玻璃门上端周侧包裹有阻光的上框；所述上框的关门侧面与厢内侧面垂直相交于轿门基准线；所述门区保护装置包括TOF检测器及控制器；所述TOF检测器安装固定于电梯轿厢内的轿厢门楣的下方，并位于轿厢门全闭时的轿门基准线处；所述TOF检测器，具有水平正前向检测单元、水平斜前向检测单元、斜下前向检测单元；所述水平正前向检测单元用于发射水平前向光线，检测其水平正前方的阻光物到检测器中心的距离；所述水平斜前向检测单元用于发射水平斜前向光线，检测其水平斜前方的阻光物到检测器中心的距离；所述斜下前向检测单元用于发射斜下前向光线，检测其斜下前方的阻光物到检测器中心的距离；所述水平正前向检测单元检测到的阻光物到检测器中心的最小距离，作为轿厢门全闭时TOF检测器到轿厢门的距离L1；所述水平斜前向检测单元检测到的轿门基准线到检测器中心的最小距离L2随轿厢门的开度变化；所述控制器，根据轿门基准线到检测器中心的最小距离L2，以及轿厢门全闭时TOF检测器到轿厢门的距离L1，根据勾股定理计算得到轿厢门的开度L3；所述控制器，当轿厢门开度L3小于设定值时，控制所述斜下前向检测单元停止工作；当轿厢门开度L3大于设定值时，控制所述斜下前向检测单元开始工作。 2.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述设定值为8mm到15mm。 3.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述上框为不锈钢或铝合金材质。 4.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述TOF检测器距离轿厢门的厢内侧面的最小距离在5CM到15CM之间。 5.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述轿厢门由左边门和右边门组成，为中分开门。 6.根据权利要求5所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，当水平斜前向检测单元检测到水平左前方的阻光物到检测器中心的最小距离L2L及水平右前方的阻光物到检测器中心的最小距离L2R,并且L2L同L2R同步增大或同步减小，所述控制器判断为轿厢中分开门，计算得到轿厢门的开度L3, 7.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述轿厢门为折叠旁开门；折叠旁开门包括快门和慢门；快门在慢门后侧，两者的移动方向相同且慢门移动速度是快门移动速度的设定倍数f，设定倍数f为0.3～0.7；快门及慢门均为玻璃门，并且上端周侧均包裹有阻光的上框；快门上框的关门侧面与厢内侧面垂直相交于快门轿门基准线；慢门上框的关门侧面与厢内侧面垂直相交于慢门轿门基准线；所述TOF检测器位于轿厢门全闭时的快门轿门基准线处。 8.根据权利要求1所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述水平斜前向检测单元检测到的快门轿门基准线到检测器中心的距离L2r及慢门轿门基准线到检测器中心的距离L2f按设定倍数同步变化，所述控制器则判断为轿厢折叠旁开门，计算得到轿厢门的开度L3, 9.根据权利要求7所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于，所述折叠旁开门包括快门、中速门和慢门；快门在慢门后侧，中速门在快门同慢门之间；快门、中速门和慢门的移动方向相同且速度比为1：e：f。 10.根据权利要求9所述的带框玻璃电梯轿厢门出入口监测系统，其特征在于， e为0.6～0.7，f为0.3～0.4。
所属类别：	发明专利