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原文传递一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法

专利名称：	一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法
摘要：	本发明属于板材运输设备技术领域，具体涉及一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，板材缓冲提升机包括框架，框架的下部设置有运输板材的水平输送机，框架上设有用于提升板材的提升装置，框架的上部设置有出口抓板机。工作时，先将提升装置上的水平钢棍移动至最低位置处，把板材放在水平输送机上，随着动力辊道Ⅰ的滚动，板材移到到水平输送机的头部，进入提升装置内部，电机驱动所有提升装置同步向上提升一格，重复上述动作，直至最后一个批次的板材全部进入板材缓冲提升机；控制电机驱动提升装置，直至达到了送板材的高度；使用出口抓板机将所有板材水平从链条提升装置中取出。本方法能够实现板材的批量提升运输，操作便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	汉德智能科技(徐州)有限公司
发明人：	袁浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910928274.X
公开号：	CN110626978A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	何君
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	221700 江苏省徐州市丰县华山镇钢城
主权项：	1.一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：板材缓冲提升机包括框架（1），框架（1）的下部设置有运输板材的水平输送机（2），框架（1）上设有用于提升板材的提升装置（3），框架（1）的上部设置有出口抓板机（4），出口抓板机（4）包括送料机构（4-1）和抓板装置（4-2）；所述的提升装置（3）包括设在框架（1）上的多个链条提升装置，链条提升装置包括位于框架（1）顶部的转轴和框架（1）底部的转轴，转轴的两侧均通过链轮设置有传动链条（3-1），两条传动链条（3-1）之间设置有若干水平钢棍（3-2），链条提升装置由电机驱动运行；进行板材提升的方法如下：一、在PLC的控制下电机驱动提升装置（3）运行，将提升装置（3）上的水平钢棍（3-2）移动至最低位置处，准备取板材（5）；二、让板材（5）从水平输送机（2）的尾部进入，随着动力辊道Ⅰ（2-2）的滚动，板材（5）移到到水平输送机（2）的头部，然后水平输送机（2）停下，此时板材（5）刚好位于传动链条（3-1）一组水平钢棍（3-2）的顶部；三、控制电机驱动提升装置（3），所有链条提升装置同步向上提升一格，在水平钢棍（3-2）的托起下将板材（5）提升起来；四、重复步骤二和步骤三，直至最后一个批次的板材（5）全部进入板材缓冲提升机或者链条提升装置上每一排的水平钢棍（3-2）均已承载板材（5）；五、控制电机驱动提升装置（3），所有链条提升装置同步提升，直至达到了送板材的高度；六、最上层的板材被出口抓板机（4）的抓手抓住并将板材（5）水平从链条提升装置中完全抽出，而后链条提升装置再次向上提升一格；七、重复步骤六，直至所有的板材（5）均被取出。 2.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：所述的框架（1）为矩形框架，所述的水平输送机（2）包括设在矩形框架两侧的横梁（2-1），两根横梁（2-1）之间设有若干动力辊道Ⅰ（2-2）。 3.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：用于驱动链条提升装置的电机与框架（1）底部的转轴传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：多个所述的链条提升装置由靠近出口抓板机（4）一侧朝远离出口抓板机（4）方向以间隔逐渐增大的方式进行布置。 5.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：所述的送料机构（4-1）包括两侧的支撑板（4-11），两根所述的支撑板（4-11）之间设有若干动力辊道Ⅱ（4-12）。 6.根据权利要求5所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：所述的抓板装置（4-2）包括与送料机构（4-1）两侧支撑板（4-11）固定的悬挂框架（4-21），悬挂框架（4-21）设置有两个，两个所述的悬挂框架（4-21）的下侧固定设置有水平导轨（4-22），水平导轨（4-22）的滑块上固定有升降气缸（4-23），升降气缸（4-23）的伸缩端的外端部固定有平板，平板上固定有若干抓手气缸（4-24），抓手气缸（4-24）的伸缩端的外端部固定有抓手（4-25）。 7.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机进行板材提升的方法，其特征在于：步骤六中，出口抓板机（4）的升降气缸（4-23）下降，水平导轨（4-22）向板材（5）方向运动直到抓手（4-25）碰到板材（5）的边缘，抓手气缸（4-24）动作，抓手（4-25）抓住板材（5），水平导轨（4-22）后退直到板材（5）被拖出提升装置（3），抓手气缸（4-24）动作，抓手（4-25）放开板材（5），水平导轨（4-22）继续后退直到抓手（4-25）彻底脱离板材（5），升降气缸（4-23）上升，板材（5）随后被送料机构（4-1）送出出口抓板机（4）。
所属类别：	发明专利