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多传感器数据融合方法在新型组合航姿系统中的应用研究
| 论文题名： | 多传感器数据融合方法在新型组合航姿系统中的应用研究 |
| 关键词： | 航姿系统;最小二乘滤波;多传感器数据融合;Petri网;库所;压电陀螺;样条函数 |
| 摘要： | 该文作者围绕多传感器数据融合的理论和工程应用,主要开展以下工作：1.通过对音叉式压电陀螺工作原理的研究,分析静态数据输出漂移和标度因数非线性的产生机理,提出了采用三次样条插值方法对压电陀螺的非线性区进行补偿.2.确立用于惯性导航系统多传感器数据融合的结构功能框架,并设计分布式数据融合系统电路.3.通过对陀螺输出信号的分析,引出W<,M>(n)等子滤波器的推导过程和快速横式滤波器算子K<,u>的更新算法,实验结果表明应用快速横式最小二乘滤波方法FTF对压电陀螺的数据信号进行消噪的效果是明显的.4.采用基于数据关联和参数估计的数据融合方法解决组合航姿系统中具有随机扰动环境中同一特征的不同传感器的测量值的融合问题.5.引入时间Petri网的概念建立软件动态流程检测模型,并提出采用该理论解决航姿系统软件可靠性的实现方法. |
| 作者： | 卢大伟 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 万德钧 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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