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原文传递月球区域观测与通信系统及弹跳装置

专利名称：	月球区域观测与通信系统及弹跳装置
摘要：	本申请涉及一种月球区域观测与通信系统及弹跳装置，月球区域观测与通信系统包括支撑板、推动件、通信模块和光学摄像模块；光学摄像模块用于摄取月球形貌；通信模块用于与外部设备进行通信；通信模块与光学摄像模块通信连接；通信模块和光学摄像模块设置在支撑板上方，并与支撑板固定连接；推动件设置在支撑板下方，用于推动支撑板在竖直方向移动。本申请通过将通信模块和光学摄像模块安装支撑板上方，以使通信模块和光学摄像模块可以弹跳至预设高度以与外部设备进行通信和摄取月球形貌，从而克服月球车和返回舱的通信距离近、观测高度低的问题，不仅拓展了月球车的探测区域，还拓宽了月球区域观测的范围，更加有利于探月工程的开展。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国矿业大学(北京)
发明人：	刘雨薇;叶福浩;周玲妹;周述军;陈浩;武养卓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910991342.7
公开号：	CN110626523A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	涂凤琴
分类号：	B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	100089 北京市海淀区学院路丁11号
主权项：	1.一种月球区域观测与通信系统，其特征在于，包括：支撑板、推动件、通信模块和光学摄像模块；所述光学摄像模块用于摄取月球形貌；所述通信模块用于与外部设备进行通信；所述通信模块与所述光学摄像模块通信连接；所述通信模块和光学摄像模块设置在所述支撑板上方，并与所述支撑板固定连接；所述推动件设置在所述支撑板下方，用于推动所述支撑板在竖直方向移动。 2.根据权利要求1所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述推动件、通信模块和光学摄像模块连接。 3.根据权利要求2所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括：姿态调节模块，所述姿态调节模块与所述控制模块连接。 4.根据权利要求3所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，所述姿态调节模块包括：重力传感器、气罐、多个阀门和与所述阀门数量对应的喷管，所述重力传感器和气罐分别固定安装在所述支撑板上，所述多个阀门均匀设置在所述支撑板四周；所述气罐通过所述喷管与所述阀门连接；所述多个阀门与所述控制模块连接；所述控制模块与所述重力传感器连接。 5.根据权利要求1所述的月球区域观测与通信系统，其特征在于，还包括电缆，所述通信模块与所述光学摄像模块通信连接，包括：所述通信模块与所述光学摄像模块通过所述电缆通信连接。 6.一种弹跳装置，其特征在于，包括：支撑板和推动件；所述推动件设置在所述支撑板下方，用于推动所述支撑板在竖直方向移动。 7.根据权利要求6所述的弹跳装置，其特征在于，所述推动件包括：卷扬机、线缆和弹簧；所述卷扬机与所述线缆的一端连接；所述线缆的另一端与所述弹簧连接；所述卷扬机通过收紧或释放所述线缆控制所述弹簧压缩或弹起，以使所述弹簧带动所述支撑板竖直方向移动。 8.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，还包括：所述卷扬机位于所述弹簧形成的空腔中。 9.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，还包括：螺栓，所述支撑板通过所述螺栓与所述弹簧固定连接。 10.根据权利要求7所述的弹跳装置，其特征在于，所述卷扬机通过收紧或释放所述线缆控制所述弹簧压缩或弹起，包括：所述卷扬机内部包括电机，通过所述电机旋转预设收紧转数，带动所述线缆收紧预设线长，压缩所述弹簧至预设预紧力；所述卷扬机释放所述线缆后，所述弹簧在所述预设预紧力作用下快速弹起至预定高度。
所属类别：	发明专利