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原文传递一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统

专利名称：	一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统
摘要：	本实用新型公开了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统，涉及胶轮电车技术领域，转向架包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，支撑板的一端通过滑块连接组件与滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，转向臂设置在支撑板的两端之间且与支撑板转动连接，其两端分别与两侧的车轮连杆一端铰接，车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，滑块安装在丝杠模组上，丝杠模组与电车底部固定连接。本实用新型通过丝杠模组驱动转向组件实现转向，通过获取磁轨信号实现导航，无需在路面铺设钢轨，避免了胶轮电车与钢轨相互作用造成的损伤，有效延长了系统使用寿命及降低了维护成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川国软科技发展有限责任公司
发明人：	翟大庆;石磊;杨海峰;钱鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920388768.9
公开号：	CN209870389U
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘沁
分类号：	B61F5/00(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号
主权项：	1.一种胶轮电车转向架，其特征在于，包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，所述转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，所述支撑板的一端通过所述滑块连接组件与所述滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，所述转向臂设置在支撑板的两端之间，且与支撑板转动连接，转向臂的两端分别与两侧的所述车轮连杆的一端铰接，两侧的车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，所述滑块安装在所述丝杠模组上，所述驱动电机用于驱动丝杠模组，丝杠模组与电车底部固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述滑块连接组件包括滑块连杆、连接块及伸缩套筒，所述滑块连杆的一端与所述连接块的一端固定连接，连接块的另一端与所述支撑板的一端转动连接，滑块连杆通过其另一端上下活动插接于所述伸缩套筒内。 3.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述丝杠模组包括模组支架及移动组件，所述移动组件及驱动电机固定安装在所述模组支架上，模组支架与电车底部固定连接，所述移动组件还包括丝杠螺母副、直线导轨、滑台及移动块，所述丝杠螺母副包括滚珠丝杠及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述直线导轨分别设置在滚珠丝杠的两侧，所述移动块设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，所述滑台与所述丝杠螺母及移动块分别固定连接，所述滑块固定安装在滑台上。 4.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述转向臂的长边与所述丝杠模组的长边平行设置。 5.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述车轮连杆包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述转向臂的一端铰接，其另一端与所述第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与电车底部转动连接，且第二连杆分别与第一连杆及车架垂直，所述第三连杆的一端与第二连杆固定连接且第三连杆与第二连杆垂直设置。 6.一种胶轮电车系统，包括车体，所述车体底部设置有车架及底座，其特征在于，还包括如权利要求1～5任一所述的胶轮电车转向架，所述转向组件与所述车架连接，所述丝杠模组及驱动电机与所述底座连接，所述系统还包括磁轨、磁轨信号采集单元、驱动单元、安全防护单元、报警单元、通信单元及中央控制单元，所述磁轨铺设在地下，所述磁轨信号采集单元安装在车体底部，磁轨信号采集单元包括多个磁传感器，多个所述磁传感器在车体底部呈十字型设置，多个所述磁传感器、安全防护单元、驱动单元、报警单元及通信单元分别与所述中央控制单元电连接，所述驱动单元与所述驱动电机连接。 7.根据权利要求6所述的一种胶轮电车系统，其特征在于，所述安全防护单元包括激光测距传感器、红外传感器及超声波传感器中的一种或几种。
所属类别：	实用新型