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原文传递煤矿井下轨道运输装置

专利名称：	煤矿井下轨道运输装置
摘要：	本实用新型提供的煤矿井下轨道运输装置，通过行走轮组件能够使得运输装置在轨道上前进或者后退，通过旋转驱动部能够驱动横臂以立柱为中心轴在水平方向上旋转，通过伸缩杆能够控制横臂在竖直平面内旋转，由此能够控制横臂在整个空间内任意角度旋转，从而可以保证横臂顶端的吊钩能够吊起任何位置处的铁轨。采用本实用新型提供的上述装置，能够减少作业人员在铁轨的安装和拆卸过程中的工作量，减少作业人员同时减轻作业人员的劳动力，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国神华能源股份有限公司
发明人：	王毅;李建华;王永军;方保明;李军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821885067.8
公开号：	CN209872188U
代理机构：	北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人：	杨仁波
分类号：	B66C23/50(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
主权项：	1.一种煤矿井下轨道运输装置，其特征在于，包括车体、动力组件和机械臂，其中：所述车体底部设置有行走轮组件，所述行走轮组件包括对称于轨道中心线设置的行走轮及驱动所述行走轮在铁轨上前进或后退的驱动马达；所述动力组件包括设置于所述车体上的旋转驱动部；所述动力组件还包括设置于所述车体上表面的泵站；所述旋转驱动部为旋转油缸，所述旋转油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接；所述机械臂包括横臂和立柱，所述横臂的顶端设置有吊钩，所述横臂的尾端与所述立柱的顶端旋转连接，所述立柱的底端与所述旋转驱动部的旋转输出端连接；所述动力组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述立柱的中部旋转连接，所述伸缩杆的另一端与所述横臂的中部旋转连接；所述伸缩杆为升降油缸，所述升降油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接。 2.根据权利要求1所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于：所述驱动马达为液压马达，所述液压马达的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接。 3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于：所述横臂的长度在2000mm-2100mm范围内。 4.根据权利要求3所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于，所述行走轮组件还包括推拉杆：所述推拉杆设置于任意一个所述行走轮与所述车体底部之间，所述推拉杆推出时与所述行走轮相抵，所述行走轮被锁死。 5.根据权利要求4所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于：所述推拉杆包括液压油缸和锁紧杆，所述液压油缸的固定端设置于所述车体底部，所述液压油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接；所述液压油缸的输出端与所述锁紧杆的一端相连，所述锁紧杆的另一端设置有摩擦板，所述液压油缸的输出端伸出时所述摩擦板与所述行走轮相抵。 6.根据权利要求5所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于：所述摩擦板为弧形板，所述弧形板的弧度适于与所述行走轮的表面相贴合。 7.根据权利要求3所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于，所述行走轮组件还包括卡紧油缸：所述卡紧油缸的固定端固定于所述车体的底部，所述卡紧油缸的输出端输出后与所述铁轨相抵；所述卡紧油缸的进油口通过阀门与所述泵站的出油口连接。 8.根据权利要求1或2所述的煤矿井下轨道运输装置，其特征在于，还包括箱体: 所述箱体设置于所述车体的上表面，用于将油路管道和各个阀门封装于其内部，所述阀门的被控端置于所述箱体的外部；每一所述油路管道用于将一个阀门的入口与泵站的出油口连通或者将一个阀门的出口与用油部件的进油口连通；所述用油部件包括旋转油缸、升降油缸、液压马达、液压油缸和卡紧油缸中的至少一个。
所属类别：	实用新型