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原文传递全自动钢卷贴标集成系统

专利名称：	全自动钢卷贴标集成系统
摘要：	一种全自动钢卷贴标集成系统，机械手包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元控制前后移动，前臂铰接于后臂，在前臂的前端连接吸盘，吸盘通过管路连接气压控制与处理单元的负压机构；在机械手的侧面设置有智能打印一体机，智能打印一体机的出纸口位于机械手的前臂摆动到垂直位置时吸盘得以吸到钢卷标签的位置；二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；光电开关安装于检测卸卷小车停止的位置。其优点是贴标机械手为2自由度，结构简单，利用二维码进行标签复检，杜绝标签漏贴，准确率达100%，杜绝了因标签错贴漏贴而导致的质量异议，实现钢卷标签打印和粘贴全自动化，降低人工成本，降低操作人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州钢铁股份有限公司
发明人：	陈海;陆兆刚;艾新荇;朱旋;潘郑维;吴第春;罗洪宾;周鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201822257958.5
公开号：	CN209870986U
代理机构：	柳州市集智专利商标事务所
代理人：	陈希
分类号：	B65C9/46(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	545002 广西壮族自治区柳州市北雀路117号
主权项：	1.一种全自动钢卷贴标集成系统，包括可编程逻辑控制器（1）、气压控制与处理单元（2）、机械手（3）、二维码识别装置（4）、智能打印一体机（5）、光电开关（6），其特征在于：所述机械手（3）包换前臂、后臂，其中后臂与气压控制与处理单元（2）控制前后移动，所述前臂铰接于后臂，由控制机构控制前臂绕后臂摆动，在前臂的前端连接吸盘（7），所述吸盘（7）通过管路连接气压控制与处理单元（2）的负压机构；在机械手（3）的侧面设置有智能打印一体机（5），所述智能打印一体机（5）的出纸口位于机械手（3）的前臂摆动到垂直位置时吸盘（7）得以吸到钢卷标签的位置；所述二维码识别装置安装于正对钢卷贴标处，对已贴好的标签进行识别；所述光电开关（6）安装于检测卸卷小车停止的位置。 2.根据权利要求1所述的全自动钢卷贴标集成系统，其特征在于：所述吸盘（7）的前端为金属容器（7-1），金属容器（7-1）通过吸盘（7）的管路连接气压控制与处理单元（2）的负压机构，金属容器（7-1）的前端连接海绵（7-2）。
所属类别：	实用新型