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原文传递罐装物料自动出料装置

专利名称：	罐装物料自动出料装置
摘要：	罐装物料自动出料装置，包括物料罐收送装置、物料罐卸料系统结构、推板回收机构；物料罐卸料系统结构，包括物料罐以及罐体接收基座；所述物料罐，物料罐罐体底部开设有连通物料罐内腔的罐体开口，所述罐体开口相对的两侧设置有导向翼、以及设有与所述导向翼可滑动地嵌合并将所述罐体开口密封的嵌入式密封推板；所述罐体接收基座，包括物料接收敞口箱，所述物料接收敞口箱设置有用于接收指定高度位置物料罐的物料的敞口，所述敞口上方相对的两侧设置有基座接收嵌槽，所述基座接收嵌槽的前端用于抵持所述嵌入式密封推板令所述嵌入式密封推板滑脱于所述导向翼并使所述导向翼沿所述基座接收嵌槽滑动至所述敞口与所述罐体开口相对应的位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州富港万嘉智能科技有限公司
发明人：	傅峰峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201822278892.8
公开号：	CN209871382U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	谢嘉舜;孙中华
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1
主权项：	1.罐装物料自动出料装置，其特征在于：包括物料罐收送装置、物料罐卸料系统结构、推板回收机构；物料罐收送装置，包括用于将处于指定高度位置的物料罐夹持并水平推出或收回的伸缩松夹机构，以及用于将所述物料罐提升至所述指定高度位置的罐体提升机构；物料罐卸料系统结构，包括物料罐以及罐体接收基座；所述物料罐，物料罐罐体底部开设有连通物料罐内腔的罐体开口，所述罐体开口相对的两侧设置有导向翼、以及设有与所述导向翼可滑动地嵌合并将所述罐体开口密封的嵌入式密封推板；所述罐体接收基座，包括物料接收敞口箱，所述物料接收敞口箱设置有用于接收指定高度位置物料罐的物料的敞口，所述敞口上方相对的两侧设置有基座接收嵌槽，所述基座接收嵌槽的前端用于抵持所述嵌入式密封推板令所述嵌入式密封推板滑脱于所述导向翼并使所述导向翼沿所述基座接收嵌槽滑动至所述敞口与所述罐体开口相对应的位置；推板回收机构，设置于所述罐体接收基座用于接收物料罐的一侧的下方，所述推板回收机构用于承接并存放滑脱出所述导向翼的所述嵌入式密封推板。 2.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述物料接收敞口箱的一侧设置有出料口，所述物料接收敞口箱的内腔设置有螺旋推料杆；物料罐卸料系统还设置有出料电机，所述螺旋推料杆由所述出料电机所驱动旋转。 3.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述基座接收嵌槽的末端设置有基座限位竖板，所述基座限位竖板用于在所述物料罐滑动至所述罐体开口与所述敞口相对接时令所述导向翼停止滑动。 4.如权利要求3所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述物料罐在与所述导向翼同一侧同方向的位置设置有插接槽，所述基座限位竖板设置有用于在所述导向翼沿所述基座接收嵌槽滑动的过程中与所述插接槽相插接的基座接收插杆。 5.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述物料接收敞口箱的所述敞口周侧设置有便于物料从所述物料罐滑落到物料接收敞口箱内腔的卸料滑坡。 6.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述伸缩松夹机构，包括夹爪，以及前端连接于所述夹爪、用于驱动所述夹爪伸缩的剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架上具有若干铰轴，一所述铰轴上固接有用于带动所述铰轴转动以控制所述剪叉式伸缩架伸缩的传动齿块，所述传动齿块的一侧设置有用于驱动传动齿块转动的伸缩架驱动电机；伸缩松夹机构设置在所述罐体提升机构的升降通道的上方。 7.如权利要求6所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述夹爪包括齿轮齿条机构以及一对分别设置在所述齿轮齿条机构上的夹爪爪指；所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、以及用于驱动所述齿轮令所述齿条相趋近或相远离地运动的齿轮齿条电机。 8.如权利要求7所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述夹爪爪指呈凹形，其具有用于夹持所述物料罐弧状凹陷部，所述的弧状凹陷部设有用于增大所述物料罐与所述夹爪爪指间摩擦力的齿条状接触面。 9.如权利要求6所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述的传动齿块为扇状体，用于配合所述伸缩架驱动电机的咬合齿设置于所述扇状体的弧状的外侧面上；所述伸缩松夹机构设置于一固设的伸缩架支撑板上，所述剪叉式伸缩架正卧于所述伸缩架支撑板，所述伸缩架驱动电机立置于所述伸缩架支撑板。 10.如权利要求9所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述传动齿块设置在剪叉式伸缩架末端一侧的第一铰轴上，所述剪叉式伸缩架末端的另一侧的第二铰轴底部设置有定滑轮，所述伸缩架支撑板上设置有伸缩架限位滑槽，所述定滑轮可滑动地安装于所述伸缩架限位滑槽内，所述伸缩架限位滑槽用于令所述剪叉式伸缩架伸缩方向保持不变。 11.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述罐体提升机构，包括凹状的、中部为避让凹槽两侧为提升托板的提升承托架，以及驱动活动部作垂直运动的第一直线运动驱动机构，所述提升承托架铰接于所述活动部；所述避让凹槽用于令所述提升承托架在升降时不干涉物料罐罐体；所述提升托板用于在下降到抵碰到物料罐的所述导向翼时向上翻转避让、在不受所述导向翼抵持时复位至可承托所述嵌入式密封推板的水平状态。 12.如权利要求11所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述提升承托架底部延伸有悬停抵板，所述悬停抵板用于在所述提升承托架翻转至水平位置时抵持所述活动部令所述提升承托架停止翻转。 13.如权利要求11所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述物料罐收送装置还包括用于竖向地叠放所述物料罐的罐体堆叠筒，所述罐体堆叠筒设置于所述提升承托架的升降通道内，所述罐体堆叠筒的端部设置有用于取放物料罐的敞口，其一侧面上设置有开口竖槽，所述开口竖槽用于令所述提升托板可不受所述罐体堆叠筒干涉地升降。 14.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述推板回收机构，包括所述罐体接收基座用于接收物料罐的一侧的下方可翻转设置的上摆复位板、所述上摆复位板的一侧设置有的推板接收腔、一端与所述上摆复位板固接的第三直线运动驱动装置，所述上摆复位板用于承接滑脱出所述导向翼的所述嵌入式密封推板后，在所述第三直线运动驱动装置的作用力下翻转并令所述嵌入式密封推板滑入所述推板接收腔。 15.如权利要求14所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述上摆复位板的上端面设置有便于令所述嵌入式密封推板滑入所述推板接收腔的万向滚珠或万向滚轮。 16.如权利要求14所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：所述上摆复位板和所述推板接收腔之间设置有推板传送带，所述推板传送带两侧设置有传送带侧板；所述上摆复位板上方设置有侧导向轮，所述侧导向轮用于在所述物料罐被推向所述罐体接收基座时令所述导向翼对准所述基座接收嵌槽。 17.如权利要求1所述的罐装物料自动出料装置，其特征在于：若干所述罐体接收基座在一圆盘转台上沿圆周设置，每个所述罐体接收基座的前端沿径向背离所述圆盘转台的圆心；若干所述物料罐收送装置设置在AGV运载车上。
所属类别：	实用新型