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原文传递自动传输装置

专利名称：	自动传输装置
摘要：	本发明提供了一种自动传输装置，包括：机架；驱动机构，驱动机构设置在机架上；传动机构，传动机构设置在机架上，传动机构与驱动机构相连；调整机构，调整机构设置在机架上，传输物体偏离预定轨道时，调整机构调整传输物体回归预定轨道。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	东泰高科装备科技(北京)有限公司
发明人：	李金蕾;管长乐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201810643852.0
公开号：	CN110626730A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	102200 北京市昌平区科技园区中兴路10号A129-1室
主权项：	1.一种自动传输装置，其特征在于，包括：机架(10)；驱动机构(20)，所述驱动机构(20)设置在所述机架(10)上；传动机构(30)，所述传动机构(30)设置在所述机架(10)上，所述传动机构(30)与所述驱动机构(20)相连；调整机构(50)，所述调整机构(50)设置在所述机架(10)上，传输物体偏离预定轨道时，所述调整机构(50)调整所述传输物体回归所述预定轨道。 2.根据权利要求1所述的自动传输装置，其特征在于，所述自动传输装置还包括检测机构(40)，所述检测机构(40)设置在所述机架(10)上，并检测所述传动机构(30)上的所述传输物体，所述检测机构(40)与所述驱动机构(20)电连接，所述驱动机构(20)通过所述检测机构(40)的检测结果来控制所述传动机构(30)。 3.根据权利要求2所述的自动传输装置，其特征在于，所述检测机构(40)包括第一对射传感器，所述传动机构(30)包括第一端，所述第一对射传感器设置在所述传动机构(30)的第一端，所述第一对射传感器包括第一发射器和第一接收器，所述传输物体从所述第一发射器和所述第一接收器之间通过。 4.根据权利要求2所述的自动传输装置，其特征在于，所述检测机构(40)还包括第二对射传感器，所述传动机构(30)还包括第二端，所述第二对射传感器设置在所述传动机构(30)的第一端和所述传动机构(30)的第二端之间，所述第二对射传感器包括第二发射器和第二接收器，所述传输物体从所述第二发射器和所述第二接收器之间通过。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动传输装置，其特征在于，所述调整机构(50)包括多个调整件，各所述调整件沿所述传输物体的运动方向相间隔地设置，且所述多个调整件分别位于所述传输物体的两侧。 6.根据权利要求5所述的自动传输装置，其特征在于，所述调整件包括固定在所述机架(10)上的支架和设置在所述支架上的轴承，所述轴承的轴线与所述传输物体的运动方向垂直。 7.根据权利要求6所述的自动传输装置，其特征在于，所述传动机构(30)包括多个传动轴(31)，所述多个传动轴(31)分别沿所述传输物体的运动方向设置于所述机架(10)的两侧，所述驱动机构(20)与所述传动机构(30)相连接以带动所述传动轴(31)转动，各所述传动轴(31)具有向所述机架(10)内部延伸的自由端，所述传输物体传输时，所述传输物体位于多个所述传动轴(31)的自由端。 8.根据权利要求7所述的自动传输装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括驱动电机，所述驱动电机驱动所述多个传动轴(31)转动，相邻的所述传动轴(31)之间通过同步带(32)相连接。 9.根据权利要求8所述的自动传输装置，其特征在于，所述同步带(32)由聚氨酯材料制成，所述多个传动轴(31)由不锈钢材料制成。 10.根据权利要求1所述的自动传输装置，其特征在于，所述自动传输装置还包括多个滚轮(60)，所述多个滚轮(60)设置在所述机架(10)的底部。
所属类别：	发明专利