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原文传递一种起重机防撞击控制系统

专利名称：	一种起重机防撞击控制系统
摘要：	本发明公开了一种起重机防撞击控制系统，能够检测静止物体和移动物体，能够对施工现场的人‑机‑环境的安全进行持续监测，并在必要的时候及时采取合适的措施，避免事故发生，进而提高安全性。本发明的起重机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸；根据预设的起重机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制起重机降低作业速度，直到实际作业速度v1低于最大允许作业速度Vmax；最大允许作业速度Vmax是f的函数，当f>F时，随着f增加，Vmax降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	义乌市深研智能科技有限公司
发明人：	曹国廷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911034916.8
公开号：	CN110626952A
代理机构：	长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐邵华
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	322000 浙江省金华市义乌市北苑街道丹溪北路622号B1栋210室
主权项：	1.一种起重机防撞击控制系统，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述检测模块与控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对起重机进行操作控制；所述执行机构包括起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸；所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和作业速度探测器；所述距离探测器安装在起重机上，用于检测起重机与周边物体的距离D；作业速度探测器安装在起重机上，用于检测起重机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在起重机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；控制模块实时计算起重机的安全状态值f, 其中a、b、k为预设的系数；根据预设的起重机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制起重机降低作业速度，直到实际作业速度v1低于最大允许作业速度Vmax。 2.根据权利要求1所述的一种起重机防撞击控制系统，其特征在于，最大允许作业速度Vmax是f的函数，当f>F时，随着f增加，Vmax降低。 3.根据权利要求2所述的一种起重机防撞击控制系统，其特征在于，最大允许作业速度c为预设系数。 4.根据权利要求3所述的一种挖掘机防撞击控制系统，其特征在于，预设系数c＝1。
所属类别：	发明专利