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原文传递节臂收展装置、起重机及节臂收展装置的收展方法

专利名称：	节臂收展装置、起重机及节臂收展装置的收展方法
摘要：	本发明公开了一种节臂收展装置、起重机及节臂收展装置的收展方法，节臂收展装置包括：第一节臂；第二节臂，与第一节臂铰接；卷扬机构，具有绳索且能收放绳索，绳索远离卷扬机构的远端连接于第一节臂；第一定滑轮，相比所述绳索的连接于第一节臂的位置更靠近第一节臂铰接于第二节臂的位置；至少一个第二定滑轮，设置在第一定滑轮和卷扬机构之间；设置绳索在第一定滑轮和第二定滑轮上沿第一走向延伸时，卷扬机构收卷绳索能够使得第一节臂相对第二节臂收起，设置绳索在第一定滑轮和第二定滑轮上沿第二走向延伸时，卷扬机构收卷绳索能够使得第一节臂相对第二节臂展开。本发明提供的技术方案，解决了现有技术中节臂收展困难且存在安全隐患的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	欧君;程映球
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910786663.3
公开号：	CN110626963A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	蒋爱花;李健
分类号：	B66C23/68(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种节臂收展装置，其特征在于，所述节臂收展装置包括：第一节臂(1)；第二节臂(2)，所述第一节臂(1)铰接于所述第二节臂(2)；卷扬机构(3)，所述卷扬机构(3)具有绳索(4)且能收放所述绳索(4)，所述绳索(4)远离所述卷扬机构(3)的远端连接于所述第一节臂(1)；第一定滑轮(5)，所述第一定滑轮(5)相比所述绳索(4)的连接于所述第一节臂(1)的位置更靠近所述第一节臂(1)铰接于所述第二节臂(2)的位置；至少一个第二定滑轮(6)，所述第二定滑轮(6)设置在所述第一定滑轮(5)和所述卷扬机构(3)之间；其中，设置所述绳索(4)在所述第一定滑轮(5)和所述第二定滑轮(6)上沿第一走向延伸时，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)能够使得所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)收起，设置所述绳索(4)在所述第一定滑轮(5)和所述第二定滑轮(6)上沿第二走向延伸时，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)能够使得所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)展开。 2.根据权利要求1所述的节臂收展装置，其特征在于，所述第二节臂(2)的与所述第一节臂(1)铰接的一端设置有能够围绕转轴(22)转动的承载滑轮(21)，所述第一定滑轮(5)设置在所述转轴(22)的一端。 3.根据权利要求1所述的节臂收展装置，其特征在于，所述第二定滑轮(6)设置在所述第二节臂(2)上，且沿所述第二节臂(2)的宽度方向并排设置有两个所述第二定滑轮(6)。 4.根据权利要求1所述的节臂收展装置，其特征在于，所述第一节臂(1)上铰接连接有连接件(7)，所述绳索(4)通过连接于所述连接件(7)而连接于所述第一节臂(1)。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的节臂收展装置，其特征在于，所述节臂收展装置还包括：第三节臂(8)，所述第三节臂(8)铰接于所述第二节臂(2)的远离所述第一节臂(1)的端部；至少一个第三定滑轮(9)，所述第三定滑轮(9)位于所述第二定滑轮(6)和所述卷扬机构(3)之间；第四定滑轮(10)，所述第四定滑轮(10)设置在所述第二定滑轮(6)和所述第三定滑轮(9)之间；其中，所述绳索(4)能够选择性地绕在所述第一定滑轮(5)、所述第二定滑轮(6)、所述第三定滑轮(9)和所述第四定滑轮(10)上且走向能够改变，从而所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)能够使得所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)收起或展开以及所述第一节臂(1)与所述第二节臂(2)收起后形成的节臂总成相对所述第三节臂(8)收起或展开。 6.根据权利要求5所述的节臂收展装置，其特征在于，所述第三定滑轮(9)设置在所述第三节臂(8)上，且沿所述第三节臂(8)的宽度方向并排设置有两个所述第三定滑轮(9)。 7.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-6中任意一项所述的节臂收展装置。 8.一种节臂收展装置的收展方法，其特征在于，所述节臂收展装置包括第一节臂(1)和第二节臂(2)，所述第一节臂(1)铰接于所述第二节臂(2)，所述方法包括：将卷扬机构(3)的绳索(4)的远端连接于第一节臂(1)；设置所述绳索(4)在第一定滑轮(5)和第二定滑轮(6)上沿第一走向延伸，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)，所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)收起；设置所述绳索(4)在第一定滑轮(5)和第二定滑轮(6)上沿第二走向延伸，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)，所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)展开；其中，所述第一定滑轮(5)相比所述绳索(4)连接于所述第一节臂(1)的位置更靠近所述第一节臂(1)铰接于所述第二节臂(2)的位置，所述第二定滑轮(6)设置在所述第一定滑轮(1)和所述卷扬机构(3)之间，且所述第二定滑轮(6)设置有至少一个。 9.根据权利要求8所述的收展方法，其特征在于，所述节臂收展装置还包括所述第二节臂(2)的远离所述第一节臂(1)的端部铰接设置的第三节臂(8)；所述方法还包括：所述第一节臂(1)相对所述第二节臂(2)收起后，所述绳索(4)脱离所述第一定滑轮(5)和所述第二定滑轮(6)并沿第三走向绕在所述第四定滑轮(10)和所述第三定滑轮(9)上，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)能够使得所述第一节臂(1)和所述第二节臂(2)组成的节臂总成相对所述第三节臂(8)收起；将所述绳索(4)沿与所述第三走向相反的第四走向绕在所述第三定滑轮(9)和所述第四定滑轮(10)上，所述卷扬机构(3)收卷所述绳索(4)能够使得所述第一节臂(1)和所述第二节臂(2)组成的节臂总成相对所述第三节臂(8)展开；其中，所述第三定滑轮(9)位于所述第二定滑轮(6)和所述卷扬机构(3)之间，所述第四定滑轮(10)位于在所述第二定滑轮(6)和所述第三定滑轮(9)之间。 10.根据权利要求9所述的收展方法，其特征在于，所述第二定滑轮(6)设置在所述第二节臂(2)上，沿所述第二节臂(2)的宽度方向并排设置有两个所述第二定滑轮(6)；所述第三定滑轮(9)设置在所述第三节臂(8)上，沿所述第三节臂(8)的宽度方向并排设置有两个所述第三定滑轮(9)。
所属类别：	发明专利