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一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线
| 专利名称： | 一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线 |
| 摘要： | 本发明公开了一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，涉及变压器铁芯自动化组装领域。本发明包括精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、重载抓手移位机构和伺服控制系统。精密圆弧导轨通过固定螺栓倒置安装在桁架指定位置上，保证圆弧轨道处于同一水平面上；将精密圆环齿条通过销钉空定位，用螺钉固定在精密滑块上；将2个三柱重载抓手移位机构和2个轭片重载抓手移位机构通过销钉孔定位安装在滑块上；将伺服电机安装在精密齿轮上固定于预定的桁架上，分别与伺服控制系统连接。本发明通过伺服控制系统实现主从动以及双工位(抓取与叠料)往复启停，实现变压器铁芯叠片组装自动化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏金佳铁芯有限公司 |
| 发明人： | 周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201911011067.4 |
| 公开号： | CN110626738A |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 225500 江苏省泰州市姜堰区梁徐镇江村村三园区 |
| 主权项： | 1.一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，包括分段式精密圆弧导轨(1)、精密圆弧滑块(2)、精密齿轮(3)、精密圆环齿条(4)、三柱重载抓手移位机构(5)、轭片重载抓手移位机构(6)、伺服控制系统(7)、齿轮控制伺服电机(8)、铁芯间距控制伺服电机(9)、桁架(10)。 所述分段式精密圆弧导轨(1)通过螺栓倒置安装在桁架(10)指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨(1)的位置水平。 所述精密圆环齿条(4)通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块(2)上。 所述两个三柱重载抓手移位机构(5)和两个轭片重载抓手移位机构(6)通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块(2)上，倒挂在桁架(10)下方。 所述齿轮控制伺服电机(8)，分别连接在指定的精密齿轮(3)上,固定于桁架(10)上。 2.根据权利要求1所述的一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，其特征在于，所述伺服控制系统(7)连接控制齿轮伺服电机(8)。 3.根据权利要求1所述的三柱重载抓手移位机构(5)与轭片重载抓手移位机构(6)下方分别装有重载抓手气缸(11)，重载抓手气缸(11)下方连接重载抓手吸盘(12)。 4.根据权利要求1所述的一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，其特征在于，每个三柱重载抓手移位机构(5)和轭片重载抓手移位机构(6)上均装有铁芯间距控制伺服电机(9)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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