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原文传递一种机芯及其多种货币配发流水线

专利名称：	一种机芯及其多种货币配发流水线
摘要：	本发明公开了一种机芯及其多种货币配发流水线，多种货币配发流水线包括机芯模块、塑封模块、分拣流水线、机械臂，机芯模块用于存储纸币且根据系统指令输出纸币至其接钞斗内；机械臂用于将接钞斗内的纸币输送至塑封模块的塑封进料机构内，塑封机将成叠纸币塑封后输出至码垛机构，码垛机构将同一类纸币码垛后从出钞口输出至分拣流水线的分拣输送机构上，分拣输送机构侧面通过分拣斜板与分拣框连通。本发明通过阵列式机芯、且每个机芯分别存放不同的纸币，再通过机械臂分别将不同机芯输出的纸币分别输送至塑封模块进行塑封后输送至分拣流水线，从而一步完成配钞、打包、分拣，以大大提高配钞效率，且可以最大化降低人工操作中带来的人工误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	维融科技股份有限公司
发明人：	魏伟;方镇;陈德杯;关卫;蔡耀准;倪波涛;黎荣海;魏小兰;王茂兴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910959891.6
公开号：	CN110626696A
代理机构：	北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵红霞
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	325800 浙江省温州市苍南县灵溪镇涌金路188号
主权项：	1.一种机芯，其特征是：所述机芯包括两块机芯侧板、两块机芯端板、安装在两块机芯侧板、两块机芯端板顶部的机芯顶盖，两块机芯侧板、两块机芯端板两侧分别相连从而构成机芯的四个侧壁；所述机芯顶盖上设置有机芯顶盖侧板、机芯顶盖端板，所述机芯顶盖侧板一侧通过合页与其中一块机芯侧板铰接，机芯顶盖端板上设置有贯穿的机芯锁滑槽，所述机芯锁滑槽与第四机芯锁杆可滑动装配，所述第四机芯锁杆穿过机芯锁滑槽的两侧分别与机芯锁限位环装配固定；所述第四机芯锁杆还与第一机芯锁板一端装配固定，第一机芯锁板另一端通过第三机芯锁杆与机芯端板铰接，所述第三机芯锁杆远离与机芯顶盖与合页装配的一侧；所述机芯顶盖端板还通过第二机芯锁轴与第二机芯锁板一端铰接，所述第二机芯锁板另一端上设置有机芯锁槽，所述机芯锁槽与第一机芯锁杆卡合装配，所述第一机芯锁杆固定在机芯端板上；所述第二机芯锁板还与机芯拉簧一端装配固定，机芯拉簧另一端与第五机芯锁杆装配固定，第五机芯锁杆固定在机芯顶盖端板上。 2.如权利要求1所述的机芯，其特征是：机芯拉簧、机芯锁槽分别设置在第二机芯锁板位于第二机芯锁杆的两端。 3.如权利要求1所述的机芯，其特征是：所述机芯锁滑槽上设置有多个限位缺槽，第四机芯锁杆可卡装入限位缺槽内。 4.如权利要求1所述的机芯，其特征是：所述第三机芯锁杆上套装有机芯扭簧，所述机芯扭簧用于对第一机芯锁板产生阻碍其向远离第一机芯锁板方向转动的弹力。 5.如权利要求1所述的机芯，其特征是：所述机芯顶盖、机芯侧板上还分别安装有上关闭检测壳、下关闭检测壳，所述上关闭检测壳内设置有上关闭滑槽，所述上关闭滑槽内可滑动地安装有上关闭滑块，所述上关闭滑块固定在关闭滑杆一端，且关闭滑杆另一端穿过上关闭限位环后与关闭检测片装配固定，所述上关闭限位环固定在上关闭滑槽内；所述关闭滑杆位于上关闭限位环与关闭检测片之间的部分上还安装有下关闭限位环，所述关闭滑杆位于上关闭限位环与下关闭限位环之间的部分上套装有关闭压簧；所述下关闭检测壳内安装有关闭检测槽，所述关闭检测槽内壁上固定有关闭检测传感器，所述关闭检测传感器为光电传感器，其信号与第一限位传感器或第二限位传感器相同；所述关闭检测槽底部固定有关闭限位台，所述关闭限位台与关闭滑杆底面贴紧从而对关闭滑杆进行限位。 6.如权利要求1-5任一项所述的机芯，其特征是：所述的机芯内部为中空的机芯安装腔，所述机芯安装腔内安装有数个钞箱，每个钞箱的出钞机构分别通过第一机芯电机驱动；所述机芯顶盖内、钞箱上方还分别安装有第一机芯皮带、第二机芯皮带、第三机芯皮带，所述第二机芯皮带位于机芯的纸币出口处、接钞轮上方，从而能够与第一机芯皮带配合以夹紧、输送纸币；所述第一机芯皮带、第二机芯皮带、第三机芯皮带分别绕过多个第一机芯带轮、第二机芯带轮、第三机芯带轮后形成带传动机构，所述第一机芯带轮、第二机芯带轮、第三机芯带轮分别安装在与之对应的第一机芯轴、第二机芯轴、第三机芯轴上，所述第一机芯轴、第二机芯轴、第三机芯轴分别与机芯顶盖侧板可圆周转动装配；其中一根第一机芯轴、第二机芯轴、第三机芯轴分别穿出其中一块机芯顶盖侧板后与三个不同的第二机芯电机的输出轴通过联轴器连接。 7.如权利要求6所述的机芯，其特征是：在第一机芯皮带、第三机芯皮带位于机芯安装腔内的部分下方还分别安装有与之配合、夹紧输送纸币的第四机芯皮带、第五机芯皮带，所述第四机芯皮带、第五机芯皮带分别绕过第四机芯带轮、第五机芯带轮后形成带传动机构，且第四机芯带轮、第五机芯带轮分别安装在与之对应的第四机芯轴、第五机芯轴上，所述第四机芯轴、第五机芯轴两端分别与机芯顶盖侧板可圆周转动装配。 8.一种多种货币配发流水线，其特征是：应用有权利要求1-7任一项所述的机芯。 9.如权利要求8所述的多种货币配发流水线，其特征是：还包括机芯模块、塑封模块、分拣流水线、机械臂，所述机芯模块用于存储纸币且根据系统指令输出纸币至其接钞斗内；所述机械臂用于将接钞斗内的纸币输送至塑封模块的塑封进料机构内，塑封机将成叠纸币塑封后输出至码垛机构，码垛机构将同一类纸币码垛后从出钞口输出至分拣流水线的分拣输送机构上，分拣输送机构侧面通过分拣斜板与分拣框连通；所述机芯模块包括机芯外壳、机芯骨架，所述机芯外壳安装在机芯骨架外部，所述机芯骨架内安装有机芯，每个机芯的纸币出口处分别安装有一个接钞斗，接钞斗固定在接钞支撑板上，接钞支撑板固定在机芯骨架上；所述机芯骨架底部还安装有滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有至少一条滑轨，滑轨与机械臂上的支臂滑块卡合、可滑动装配。 10.如权利要求9所述的多种货币配发流水线，其特征是：所述机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第一臂爪、第二臂爪，第一支臂可带动第二支臂、第三支臂在其长度方向上移动，第二支臂可带动第三支臂在其长度方向上移动，第三支臂上分别安装有第一臂爪、第二臂爪；所述第一支臂顶部安装有第一支臂罩、底部安装有支臂底板，所述支臂底板底部固定有支臂滑块，且支臂底板顶面与第一支臂侧面之间固定有支臂加强板；所述支臂底板上固定有行走电机，行走电机的行走输出轴穿出支臂底板后与行走齿轮装配固定，所述支臂滑块与滑轨卡合、可滑动装配，所述行走齿轮与固定滑轨安装板上的行走齿条啮合并形成齿轮齿条传动机构；所述第一支臂内安装有可圆周转动的第一支臂螺杆，所述第一支臂螺杆一端与支臂底板可圆周转动装配、另一端穿出第一支臂后进入第一支臂罩内且与第一二号支臂带轮装配固定，所述第一二号支臂带轮通过第一支臂皮带与第一一号支臂带轮连接并形成带传动机构；所述第一一号支臂带轮安装在支臂升降电机的输出轴上，支臂升降电机固定在第一支臂上；所述第一支臂螺杆与支臂升降滑板通过螺纹旋合装配，所述支臂升降滑板与第一支臂卡合、可竖向滑动装配；所述支臂升降滑板上固定有第二支臂，所述第二支臂一端上安装有第二支臂罩，所述第二支臂内部安装有第二支臂螺杆，所述第二支臂螺杆一端与第二支臂内部、远离第二支臂罩一端可圆周转动装配，另一端穿出第二支臂罩进入第二支臂罩内且与第二一号支臂带轮装配固定，所述第二一号带轮通过第二支臂皮带与第二一号支臂带轮连接并形成带传动机构；所述第二一号支臂带轮安装在支臂横移电机的输出轴上，所述支臂横移电机固定在第二支臂上；所述第二支臂螺杆与支臂横移滑板通过螺纹旋合装配，所述支臂横移滑板与第二支臂外壁卡合、卡相对滑动装配，所述支臂横移滑板上固定有支臂铰接架；所述支臂铰接架上安装有支臂转动电机，支臂转动电机的输出轴通过联轴器与支臂铰接轴与第二臂爪一端、第三支臂装配固定；所述第三支臂内部安装有第三支臂螺杆，所述第三支臂螺杆一端与第二臂爪可圆周转动装配、另一端穿过第三支臂后进入第三支臂罩内且与第三二号支臂带轮装配固定，所述第三支臂罩安装在第三支臂上且第三二号支臂带轮通过第三支臂皮带与第三一号支臂带轮连接并形成带传动机构；所述第三一号支臂带轮固定在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定在第三支臂上；所述第三支臂螺杆与第一臂爪一端通过螺纹旋合装配，第一臂爪此端卡装在第三支臂的调节滑槽内。
所属类别：	发明专利