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原文传递垃圾分类装置和垃圾分类方法

专利名称：	垃圾分类装置和垃圾分类方法
摘要：	本发明公开了一种垃圾分类装置和垃圾分类方法，属于垃圾贮存设备领域。垃圾分类装置包括外壳、盖板、伸缩机构、摄像头、控制板、垃圾分类机构和两个垃圾桶；外壳为内部设有空腔的箱体，外壳的顶部设有与空腔连通的开口；盖板设置在开口上，伸缩机构与盖板固定连接，两个垃圾桶设置在外壳的底部的空腔内，垃圾分类机构设置在外壳的顶部和外壳的底部之间的空腔内，摄像头设置在盖板朝向空腔的表面上，控制板设置在盖板背向空腔的表面上，用于接收用户的指令；控制伸缩机构驱动盖板相对开口发生位移，露出开口；控制摄像头获取垃圾的图像；根据垃圾的图像，确定垃圾的类型；控制垃圾分类机构将开口与两个垃圾桶中的一个垃圾桶连通。本发明自动分类。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	江汉大学
发明人：	熊诗琪;章红;刘念云;高扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910789495.3
公开号：	CN110626674A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	吕耀萍
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号江汉大学
主权项：	1.一种垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类装置包括外壳(10)、盖板(20)、伸缩机构(30)、摄像头(40)、控制板(50)、垃圾分类机构(60)和两个垃圾桶(70)；所述外壳(10)为内部设有空腔(11)的箱体(12)，所述外壳(10)的顶部设有与所述空腔(11)连通的开口(13)；所述盖板(20)设置在所述开口(13)上，用于封闭所述开口(13)；所述伸缩机构(30)与所述盖板(20)固定连接，用于驱动所述盖板(20)相对所述开口(13)发生位移；所述两个垃圾桶(70)设置在所述外壳(10)的底部的空腔(11)内，分别用于贮存不同类型的垃圾；所述垃圾分类机构(60)设置在所述外壳(10)的顶部和所述外壳(10)的底部之间的空腔(11)内，用于将所述开口(13)与所述两个垃圾桶(70)隔开或者连通；所述摄像头(40)设置在所述盖板(20)朝向所述空腔(11)的表面上，用于获取所述垃圾分类机构(60)上的垃圾的图像；所述控制板(50)设置在所述盖板(20)背向所述空腔(11)的表面上，分别与所述伸缩机构(30)、所述摄像头(40)和所述垃圾分类机构(60)电连接；所述控制板(50)用于，接收用户的指令；根据所述指令，控制所述伸缩机构(30)驱动所述盖板(20)相对所述开口(13)发生位移，露出所述开口(13)，使所述用户将垃圾扔在所述垃圾分类机构(60)上；根据所述指令，控制所述摄像头(40)获取所述垃圾的图像；根据所述垃圾的图像，确定所述垃圾的类型；根据所述垃圾的类型，控制垃圾分类机构(60)将所述开口(13)与所述两个垃圾桶(70)中的一个垃圾桶(70)连通，使所述垃圾落入与所述开口(13)连通的垃圾桶(70)中。 2.根据权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述盖板(20)包括依次层叠的固定板(21)和至少一个滑动板(22)，所述固定板(21)和所述至少一个滑动板(22)之间滑动连接，所述固定板(21)固定在所述外壳(10)的顶部上，所述至少一个滑动板(22)与所述伸缩机构(30)固定连接。 3.根据权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述滑动板(22)的数量为两个，两个所述滑动板(22)分别为依次层叠在所述固定板(21)上的第一滑动板(22a)和第二滑动板(22b)，所述固定板(21)与所述第一滑动板(22a)滑动连接，所述第一滑动板(22a)与所述第二滑动板(22b)滑动连接，所述第二滑动板(22b)与所述伸缩机构(30)固定连接。 4.根据权利要求1～3任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类机构(60)包括旋转电机(61)、圆筒(62)和两个挡板(63)；所述旋转电机(61)固定在所述箱体(12)上，所述圆筒(62)套设在所述旋转电机(61)外；所述两个挡板(63)间隔固定在所述圆筒(62)上，并延伸至所述箱体(12)的侧面上；所述两个挡板(63)与所述两个垃圾桶(70)一一对应，所述挡板(63)在所述箱体(12)的底面上的投影包含所述挡板(63)对应的垃圾桶(70)在所述箱体(12)的底面上的投影。 5.根据权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类机构(60)还包括隔板(64)，所述隔板(64)固定在所述圆筒(62)上并向所述两个垃圾桶(70)延伸，所述隔板(64)在所述箱体(12)的底面上的投影位于所述两个垃圾桶(70)在所述箱体(12)的底面上的投影之间。 6.根据权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述两个挡板(63)之间的夹角为120°～150°。 7.根据权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类机构(60)还包括振动板(65)和振动电机(66)，所述振动板(65)分别与所述两个挡板(63)固定连接，所述振动电机(66)夹设在所述振动板(65)与所述两个挡板(63)之间。 8.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法包括：接收用户的指令；根据所述指令，控制伸缩机构驱动封闭在开口上的盖板相对所述开口发生位移，露出所述开口，使所述用户将垃圾扔在垃圾分类机构上；所述开口设置在外壳的顶部，所述外壳的内部设有与所述开口连通的空腔，所述垃圾分类机构设置在所述外壳的顶部和所述外壳的底部之间的空腔内；根据所述指令，控制摄像头获取所述垃圾的图像；所述摄像头设置在所述盖板朝向所述垃圾分类机构的表面上；根据所述垃圾的图像，确定所述垃圾的类型；根据所述垃圾的类型，控制所述垃圾分类机构将所述开口与两个垃圾桶中的一个垃圾桶连通，使所述垃圾落入与所述开口连通的垃圾桶中；所述两个垃圾桶设置在所述外壳的底部的空腔内。 9.根据权利要求8所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述根据所述垃圾的图像，确定所述垃圾的类型，包括：将所述垃圾的图像与可回收垃圾的图像进行对比；当所述垃圾的图像与可回收垃圾的图像之间的相似度大于或等于设定值时，确定所述垃圾的类型为可回收垃圾；当所述垃圾的图像与可回收垃圾的图像之间的相似度小于设定值时，将所述垃圾的图像与不可回收垃圾的图像进行对比；当所述垃圾的图像与不可回收垃圾的图像之间的相似度大于或等于设定值时，确定所述垃圾的类型为不可回收垃圾；当所述垃圾的图像与不可回收垃圾的图像之间的相似度小于设定值时，进行报警。 10.根据权利要求8或9所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾分类方法还包括：在控制所述垃圾分类机构将所述开口与两个垃圾桶中的一个垃圾桶连通之后，控制所述摄像头获取所述垃圾分类机构上的图像；当所述垃圾分类机构上的图像中没有垃圾时，控制所述伸缩机构驱动所述盖板相对所述开口发生位移，封闭所述开口；当所述垃圾分类机构上的图像中存在垃圾时，进行报警。
所属类别：	发明专利