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原文传递一种无人机凿冰取冰装置

专利名称：	一种无人机凿冰取冰装置
摘要：	本发明公开了一种无人机凿冰取冰装置，包括无人机本体和固定板，固定板的顶部与无人机本体的底部固定连接，并且固定板的底部固定连接有固定支架，固定板的顶部固定连接有电机，并且电机输出轴的一端固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，本发明涉及取冰装置技术领域。该无人机凿冰取冰装置，通过无人机代替人力上山取样，能够有效防止人工取样过程中发生事故，且工作效率较高，提高了实用性，通过限位块和限位孔相互配合对钻孔器进行限位，能够有效防止凿冰取样的过程中钻孔器发生松动，甚至脱离样品保存管，提高了可靠性，装置内部设置的备用电池，能够有效延长装置的工作时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国水利水电科学研究院
发明人：	杨裕恒;翁白莎;严登华;牛永振;满子豪;李蒙;于志磊;王坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910940922.3
公开号：	CN110631858A
代理机构：	石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张培元
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	100038 北京市海淀区车公庄西路20号
主权项：	1.一种无人机凿冰取冰装置，包括无人机本体(1)和固定板(2)，所述固定板(2)的顶部与无人机本体(1)的底部固定连接，并且固定板(2)的底部固定连接有固定支架(3)，其特征在于：所述固定板(2)的顶部固定连接有电机(4)，并且电机(4)输出轴的一端固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离电机(4)的一端贯穿固定板(2)并延伸至固定板(2)的底部，所述转动杆(5)位于固定板(2)底部的一端固定连接有样品保存管(6)，所述样品保存管(6)的底端贯穿固定支架(3)并延伸至固定之间的底部，所述样品保存管(6)表面的底部螺纹连接有钻孔器(7)，并且样品保存管(6)内壁的顶部固定连接有压力传感器(8)，所述样品保存管(6)内壁两侧之间的底部固定连接有电磁阀(9)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述钻孔器(7)的内壁与表面均设置有螺纹，并且钻孔器(7)的内部开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)内壁的顶部与底部均固定连接有滑轨(11)，并且两个滑轨(11)相对的一侧之间滑动连接有限位块(12)。 3.根据权利要求2所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述限位块(12)的右侧贯穿活动槽(10)和钻孔器(7)并延伸至钻孔器(7)的外部，所述样品保存管(6)表面的底部开设有与限位块(12)相适配的限位槽(13)。 4.根据权利要求2所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述限位块(12)的左侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离限位块(12)的一端贯穿活动槽(10)和钻孔器(7)并延伸至钻孔器(7)的外部，所述连接杆(14)位于钻孔器(7)外部的一端固定连接有挡板(15)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述限位块(12)的左侧且位于连接杆(14)的表面固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)远离限位块(12)一端与活动槽(10)内壁的左侧固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述样品保存管(6)表面的顶部固定连接有固定套筒(17)，所述固定支架(3)的内壁固定连接有环形滑板(18)，并且固定套筒(17)的表面开设有与环形滑板(18)相适配的环形滑槽(19)。 7.根据权利要求1所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述固定板(2)内部的两侧分别开设有第一固定槽(20)和第二固定槽(21)，所述第一固定槽(20)内壁的底部固定连接有蓄电池(22)，所述第二固定槽(21)内壁的左侧固定连接有备用电池(23)，并且第二固定槽(21)内壁的右侧固定连接有控制器(24)。 8.根据权利要求7所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述控制器(24)的输出端通过导线分别与电机(4)和无人机本体(1)的输入端电性连接，所述压力传感器(8)的输出端通过导线与对比模块(25)的输入端电性连接，并且对比模块(25)的输出端通过导线与反馈模块(26)的输入端电性连接，所述控制器(24)的输出端通过导线与对比模块(25)的输入端电性连接，所述蓄电池(22)的输出端通过导线与控制器(24)的输入端电性连接。 9.根据权利要求8所述的一种无人机凿冰取冰装置，其特征在于：所述反馈模块(26)的输出端通过导线与控制器(24)的输入端电性连接，所述蓄电池(22)的输出端通过导线与压力传感器(8)的输入端电性连接，所述控制器(24)的输出端通过导线与电磁阀(9)的输入端电性连接，所述备用电池(23)通过导线与控制器(24)实现双向连接，并且备用电池(23)的输出端通过导线与压力传感器(8)的输入端电性连接。
所属类别：	发明专利