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原文传递一种用于生态研究的水下淤积层采样设备

专利名称：	一种用于生态研究的水下淤积层采样设备
摘要：	本发明公开的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，包括主箱体，所述主箱体内设有主腔体，所述主箱体端面上设有用于在水下运动的移动装置，所述主腔体内设有能进行无扰动取样的旋转振动装置，所述主箱体左侧和右侧端面上分别固定连接有一个固定装置，且两个所述固定装置左右对称，所述固定装置可将整个设备固定在水底，所述旋转振动装置下侧设有采样装置，本发明通过旋转振动下压移动的复合运动带动取样管进行采样，能实现无扰动采样，从而有效降低对淤积层扰动，提高采集的样本质量，完成采样后，密封机构中的密封板自动闭合，使取样管下侧开口被封闭，从而能有效避免提升过程中样本流失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	缙云宣亚电子科技有限公司
发明人：	帅国雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910967430.3
公开号：	CN110631862A
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	323000 浙江省丽水市缙云县新碧街道马渡村291-1号
主权项：	1.一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，包括主箱体；所述主箱体内设有主腔体，所述主箱体端面上设有用于在水下运动的移动装置，所述主腔体内设有能进行无扰动取样的旋转振动装置，所述主箱体左侧和右侧端面上分别固定连接有一个固定装置，且两个所述固定装置左右对称，所述固定装置可将整个设备固定在水底，所述旋转振动装置下侧设有采样装置，所述旋转振动装置带动所述采样装置下移对淤积层进行采样，所述采样装置包括设置于所述旋转振动装置下侧且开口朝下的采样管、固定连接于所述采样管环向端面上且位于所述采样管开口处的锥形块、设置于所述锥形块内且与所述采样管相通的收纳腔、滑动连接于所述收纳腔远离所述采样管一侧内壁上的滑块、设置于所述滑块上且开口朝向靠近所述采样管一侧内壁上的限位孔、所述滑块上铰接有用于密封所述采样管下侧开口的密封板、固定连接于所述收纳腔靠近所述采样管一侧内壁上的气缸、设置于所述气缸内的副滑塞、固定连接于所述副滑塞远离所述采样管一侧端面上的限位杆、且所述限位杆可与所述限位孔抵接限制所述滑块移动，当所述采样管下移至设定深度后，所述限位杆向靠近所述采样管一侧移动释放所述滑块，所述滑块下移，使得所述密封板转动九十度并将所述采样管下侧开口封闭，实现完成采样后自动密封，避免上移过程中样本流失。 2.如权利要求1所述的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，其特征在于：所述移动装置可带动所述固定装置插入水底淤积层中，之后所述固定装置可将整个设备固定在水底，从而方便进行采样。 3.如权利要求1所述的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，其特征在于：所述移动装置包括三个固定连接于所述主箱体端面上的推进器，其中两个所述推进器分别固定连接于所述主箱体左侧和右侧端面上且左右对称，剩余的一个所述推进器固定连接于所述主箱体前侧端面上，所述主箱体前侧端面上固定连接有位于所述推进器下侧的摄像头，所述摄像头用于探测水下环境，所述主箱体上侧端面上设有脐带电缆，所述脐带电缆用于为整个设备提供电能和传输数据，所述推进器与所述脐带电缆电性连接，所述摄像头与所述脐带电缆电性连接。 4.如权利要求1所述的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，其特征在于：所述旋转振动装置包括滑动连接于所述主腔体内壁上的密封箱，所述密封箱内设有密封腔，所述密封腔上侧内壁上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，且所述电机座于所述电机轴之间设有转动密封，防止水进入电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机下侧的锥齿轮，所述密封箱下侧内壁上转动连接有上下延伸且向下延伸至所述主腔体的升降缸，且所述升降缸可上下滑动，所述升降缸与所述密封箱之间设有水下密封，防止水进入所述密封腔内，所述升降缸内设有花键腔，所述花键腔内花键连接有花键轮，所述电机轴向下延伸至所述花键腔内且所述花键轮上侧端面固定连接，所述花键轮与所述花键腔下侧内壁之间连接有拉力弹簧，所述花键腔环向端面上固定连接有转盘，且两个所述转盘左右对称，所述密封腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述转盘抵接的偏心凸轮，在所述拉力弹簧拉力作用下，所述转盘与所述偏心凸轮始终接触，所述芯轴上固定连接有位于所述偏心凸轮右侧的副锥齿轮，且所述副锥齿轮与所述锥齿轮啮合连接，固定连接于所述主腔体右侧端面上的潜水泵，所述潜水泵与所述主腔体之间相通连接有水管，且所述水管与所述主腔体相通处位于所述密封箱上侧，所述水管上设有压力阀，所述密封箱与所述主腔体上侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述主腔体上侧端面上设有电磁阀，所述电机、所述电磁阀、所述潜水泵均与所述脐带电缆电性连接，所述主腔体左侧和右侧内壁上设有左右贯通的排水孔，且所述排水孔位于所述密封箱下侧。 5.如权利要求4所述的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，其特征在于：所述固定装置包括固定连接于所述主箱体左侧端面或右侧端面上的固定爪，所述固定爪内设有副气腔，所述固定爪内设有位于所述副气腔下侧且左右贯通的固定腔，所述副气腔内滑动连接有气动滑塞，所述气动滑塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述固定腔内的副升降杆，所述气动滑塞与所述副气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述副升降杆上固定连接有位于所述固定腔内的升降块，所述固定腔后侧内壁上转动连接有两个左右对称的摇杆，所述摇杆与所述升降块之间连接有连杆，右侧的所述副气腔与所述潜水泵之间相通连接有副水管，左侧的所述副气腔与所述副水管相通连接有水路管，所述副水管设有位于所述水路管上侧的副电磁阀。 6.如权利要求4所述的一种用于生态研究的水下淤积层采样设备，其特征在于：所述采样装置还包括两个分别固定连接于所述主腔体左侧和右侧端面上的排水管，且所述排水管与所述采样管相通连接，所述采样管内滑动连接有副活塞，所述副活塞上侧端面上设有两个左右对称的单向阀，所述单向阀使所述副活塞上下两侧的所述采样管自下而上单向相通，所述副活塞与所述采样管上侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，所述采样管左侧和右侧端面上分别固定连接有滑动缸，所述滑动缸内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞右侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述滑动腔端面外的推杆，所述收纳腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有限位开关，所述限位开关位于所述滑块下限位处且可与所述滑块接触，且所述限位开关与所述脐带电缆电性连接，所述滑动腔与所述气腔之间相通连接有气管，所述副滑塞与所述气腔靠近所述采样管一侧内壁之间连接有副弹簧，所述收纳腔上侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述滑块之间连接有推力弹簧，所述收纳腔上侧内壁上设有开口朝下的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述伸缩腔上侧内壁之间连接有弹簧，所述伸缩腔下侧端面上固定连接有与所述密封板抵接的弹性密封块，所述弹性密封块与所述密封板抵接可防止淤泥进入所述收纳腔内，所述收纳腔下侧内壁上固定连接有与所述密封板抵接的副固定块，所述采样管下侧端面上转动连接有两根左右对称且上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸至所述采样管内，所述螺纹杆上固定连接有位于所述采样管下侧端面外的旋钮，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动连接于所述采样管远离对称中心一侧内壁上的楔形块，且所述楔形块可与所述推杆抵接，所述采样管上侧端面上固定连接有固定筒，所述固定筒与所述固定块之间通过螺栓连接。
所属类别：	发明专利