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原文传递行走机构

专利名称：	行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种行走机构，包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；动力装置包括电机和传动机构；传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮同轴设置于横向轴且与第二伞形齿轮相啮合；借助上述结构，本实用新型行走机构动力充足、行走平稳，结构简单且成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州市海恩德机电科技发展有限公司
发明人：	林智敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920758352.1
公开号：	CN209870391U
代理机构：	泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林丽英
分类号：	B61F13/00(2006.01);B;B61;B61F;B61F13
申请人地址：	362300 福建省泉州市南安市水头镇海联创业园海三路
主权项：	1.一种行走机构，其特征在于：包括底架、两组横向移动轮组、两组纵向移动轮组以及两动力装置，每一动力装置驱动位于底架同侧的一组横向移动轮组和一组纵向移动轮组；每一组横向移动轮组具有固定枢接于底架一侧的横向轴和枢接于横向轴两端的横向轮；每一组纵向移动轮组具有第一纵向轴、第二纵向轴、第一纵向轮和第二纵向轮；所述第一纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴其中一端，另一端枢接第一纵向轮；所述第二纵向轴一端枢接于底架上且垂直于横向轴另一端，另一端枢接第二纵向轮；每一所述动力装置包括电机和传动机构，所述电机具有竖直设置于第一纵向轴的上方；所述传动机构包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮；所述第一伞形齿轮与输出轴驱动连接，所述第二伞形齿轮同轴设置于第一纵向轴且与第一伞形齿轮相啮合；所述第三伞形齿轮同轴设置于横向轴且与第二伞形齿轮相啮合。 2.如权利要求1所述行走机构，其特征在于：所述第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和第三伞形齿轮为斜齿伞形齿轮。 3.如权利要求1所述行走机构，其特征在于：所述横向轴、第一纵向轴和第二纵向轴通过轴承组件与底架连接。 4.如权利要求1所述行走机构，其特征在于：所述第一纵向轮的轮径大于所述第二纵向轮的轮径，且所述第一纵向轮的行走点和第二纵向轮的行走点位于同一水平面上。 5.如权利要求1所述行走机构，其特征在于：所述横向轮的轮径与第一纵向轮的轮径相同，且所述横向轮的行走点和第一纵向轮的行走点位于同一水平面上。
所属类别：	实用新型