原文传递
改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置
| 专利名称： | 改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置 |
| 摘要： | 本装置包括被驱动的旋转台(1)，在其上固定有一个或若干个可 控制改变长度的抓臂(2)。在抓臂(2)自由端有可控的、具有两个 或三个自由度的、装有抓具(4)的万向接头(3)。控制抓臂(2) 的长度、回转中抓具(4)的空间指向和回转速度：使所述抓具(4) 沿送入和送出传送机构的传送轨道以接近相应传送机构的速度进行直 线运动，在直线运动中，万向接头(3)及抓具(4)与所述传送轨道 有相同的空间朝向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西门子公司 |
| 发明人： | A·滋梅曼恩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2004-03-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200480009551.9 |
| 公开号： | CN1771174 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 苏 娟;赵 辛 |
| 分类号： | B65G29/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国慕尼黑 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
