专利名称: |
一种自动贴胶条机 |
摘要: |
本发明涉及一种自动贴胶条机,包括台板、安装在台板上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构,第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置,第一胶条贴合机构包括第一转盘、第一拍照机构、第一贴胶条机构、第一料卷出料机构,第一贴胶条机构包括第一剥膜机构、位于第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构,第二胶条贴合机构包括第二转盘、第二拍照机构、第二贴胶条机构、第二料卷出料机构,第二贴胶条机构包括第二剥膜机构、位于第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。本发明通过伺服电机的微调来补偿贴合目标精度间的误差,从而极大的提高了胶条的贴合精度,满足了当下愈来愈高精度的贴合生产需求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏比微曼智能科技有限公司 |
发明人: |
王朝伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910957582.5 |
公开号: |
CN110626855A |
代理机构: |
南京纵横知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡益萍 |
分类号: |
B65H37/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H37 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路189号 |
主权项: |
1.一种自动贴胶条机,其特征在于:包括台板、安装在所述台板上的第一胶条贴合机构、第二胶条贴合机构以及移载翻转机构,所述第一胶条贴合机构与第二胶条贴合机构沿X轴方向并排设置,所述第一胶条贴合机构包括第一转盘、第一拍照机构、第一贴胶条机构、第一料卷出料机构,所述第一贴胶条机构包括第一剥膜机构、位于所述第一剥膜机构上方的第一胶条补偿机构,所述第二胶条贴合机构包括第二转盘、第二拍照机构、第二贴胶条机构、第二料卷出料机构,所述第二贴胶条机构包括第二剥膜机构、位于所述第二剥膜机构上方的第二胶条补偿机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述第一胶条补偿机构包括第一X轴直线模组、由所述第一X轴直线模组驱动的第一Y轴直线模组、由所述第一Y轴直线模组驱动的Z轴直线模组以及由所述Z轴直线模组驱动的胶条补偿组件。 3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述胶条补偿组件包括支撑架、安装在所述支撑架上的角度补偿电机、与所述角度补偿电机的输出轴相连接的支板以及安装在所述支板上的两个第一夹爪机构。 4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述第一剥膜机构包括剥膜板,所述剥膜板的底端设置有倾斜段。 5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述第一拍照机构包括第一上拍照机构和第一下拍照机构,所述第一上拍照机构包括第一立架、安装在所述第一立架上的第二Y轴直线模组、由所述第二Y轴直线模组驱动的第二X轴直线模组以及由所述第二X轴直线模组驱动的上拍照组件,所述第一下拍照机构包括第二立架、安装在所述第二立架上的第三Y轴直线模组、由所述第三Y轴直线模组驱动的第三X轴直线模组以及由所述第三X轴直线模组驱动的下拍照组件。 6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述移载翻转机构包括支架、安装在所述支架上的第四Y轴直线模组、由所述第四Y轴直线模组驱动的承载架、安装在所述承载架上的升降气缸以及与所述升降气缸的活塞杆连接的夹持翻转组件。 7.根据权利要求6所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述夹持翻转组件包括夹持架、安装在所述夹持架上的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相连接的扭力传递轴、安装在所述扭力传递轴上的传动组件以及安装在所述传动组件上的两个第二夹爪机构。 8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述夹持架上安装有两个导向杆,两个所述导向杆均穿过所述承载架。 9.根据权利要求1所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述第一转盘上设置有上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位,所述上料工位、第一胶条贴合工位、翻转取料工位上均设置有第一载具,所述第二转盘上设置有翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位,所述翻转放料工位、第二胶条贴合工位、下料工位上均设置有第二载具。 10.根据权利要求9所述的一种自动贴胶条机,其特征在于:所述第一载具包括第一载具浮沉块、套设在所述第一载具浮沉块上的第一载具本体,所述第一载具浮沉块上开设有多个第一吸气孔,所述第一载具本体上设置有多个第一放置孔,所述第二载具包括第二载具浮沉块、套设在所述第二载具浮沉块上的第二载具本体,所述第二载具浮沉块部分伸出所述第二载具本体,所述第二载具浮沉块上开设有多个第二吸气孔,所述第二载具本体上设置有多个第二放置孔。 |
所属类别: |
发明专利 |