详情

原文传递一种探测飞行器

专利名称：	一种探测飞行器
摘要：	本公开提供了一种探测飞行器(100)，包括飞行器本体(110)、至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)，其中：所述至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)固定于所述飞行器本体(110)上；所述探测装置(120)用于探测目标物体；所述标记装置(130)用于在所述探测装置(120)探测到目标物体的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	丁访杰;陈伟;刘艳光;管亮祺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201810667073.4
公开号：	CN110626499A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	吕雁葭
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种探测飞行器(100)，包括飞行器本体(110)、至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)，其中：所述至少一个探测装置(120)和至少一个标记装置(130)固定于所述飞行器本体(110)上；所述探测装置(120)用于探测目标物体；所述标记装置(130)用于在所述探测装置(120)探测到目标物体的情况下，对所述目标物体的所在位置进行标记。 2.根据权利要求1所述的探测飞行器，其中，所述飞行器本体(110)上还设置有控制器；所述探测装置(120)还用于在探测到目标物体的情况下，向所述控制器传输探测信号；所述控制器用于根据所述探测信号控制所述飞行器本体(110)悬停，并控制所述标记装置(130)对所述目标物体所在位置进行标记。 3.根据权利要求1所述的探测飞行器，其中：所述探测装置(120)包括探雷装置，固定于所述飞行器本体(110)的下方；所述标记装置(130)包括喷射装置，用于对所述目标物体的位置喷射标记物。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的探测飞行器，其中：所述每个探测装置(120)对应地设置有至少一个标记装置(130)；所述探测装置(120)包括环体，所述标记装置(130)架设于所述环体的中空区域的上方。 5.根据权利要求4所述的探测飞行器，其中，所述探测装置(120)的数量为多个，所述多个探测装置(120)沿第一方向并列排布。 6.根据权利要求3所述的探测飞行器，其中，所述喷射装置包括容纳瓶(131)、控制机构和联动机构(132)，其中：所述容纳瓶(131)用于容纳标记物，所述容纳瓶(131)包括喷头(1311)；所述控制机构用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述联动机构(132)的开启和关闭；所述联动机构(132)用于在开启的情况下挤压所述容纳瓶喷头(1311)，并在关闭的情况下释放所述容纳瓶喷头(1311)。 7.根据权利要求6所述的探测飞行器，其中，所述联动机构(132)包括固定件(1321)和挤压件(1322)，其中：所述固定件(1321)上设置有第一线圈(1323)和弹性件(1325)；所述挤压件(1322)在对应于所述第一线圈(1323)的位置设置有第二线圈(1324)，并在对应于所述容纳瓶喷头(1311)的位置设置有挤压头(1326)；所述弹性件(1325)一端抵于所述挤压件(1322)，另一端固定于所述固定件(1321)；在所述联动机构(132)开启的情况下，所述第一线圈(1323)和第二线圈(1324)通电并相互吸引，带动所述挤压件(1322)压缩弹性件(1325)，挤压头(1326)接触并挤压所述容纳瓶喷头(1311)；在所述联动机构(132)关闭的情况下，所述第一线圈(1323)和第二线圈(1324)断电，所述挤压件(1322)在所述弹性件(1325)的回弹力下回复至初始位置。 8.根据权利要求5所述的探测飞行器，其中，所述探测装置(120)上设置有扩展结构，用于扩展连接另一探测装置(120)。 9.根据权利要求4所述的探测飞行器，其中：所述飞行器本体(110)下方设置有固定架(140)；所述至少一个探雷装置通过至少两根第一固定杆(150)连接于所述固定架(140)；所述至少一个标记装置(130)通过至少两根第二固定杆(160)连接于所述探雷装置或者固定架(140)。 10.根据权利要求8所述的探测飞行器，其中，所述第一固定杆(150)具有伸缩功能。
所属类别：	发明专利