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原文传递一种装箱折底机构

专利名称：	一种装箱折底机构
摘要：	本发明涉及一种装箱折底机构，包括夹持机构、前进机构、转向机构和运动平台，运动平台底部设有转向机构，运动平台上设有夹持机构以及带动夹持机构在运动平台上整体前进或者后退的前进机构，夹持机构包括直立板以及对称分布在直立板两侧的夹板组件，夹板组件包括夹板、固定夹板的夹板底座以及分布在夹板上的吸附装置，直立板上设有供夹板底座滑行的导轨，直立板上设有驱动位于其两侧的夹板组件同时相向或者相反向滑行的第一驱动装置；本发明提供的装箱折底机构结构紧凑，利用吸附装置，使得整体机构稳定运行，避免了纸箱表面与金属板直接触，造成表面划伤或夹不紧造成的脱落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州卡杰斯机电设备有限公司
发明人：	郝敬楠;张亮亮;高才兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910926547.7
公开号：	CN110626557A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘洪勋
分类号：	B65B43/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区湘江路1279号1幢
主权项：	1.一种装箱折底机构，其特征在于：包括夹持机构(1)、前进机构(2)、转向机构(3)和运动平台(4)，所述运动平台(4)底部设有所述转向机构(3)，所述运动平台(4)上设有所述夹持机构(1)以及带动所述夹持机构(1)在运动平台上整体前进或者后退的前进机构(2)，所述夹持机构(1)包括直立板(11)以及对称分布在所述直立板(11)两侧的夹板组件(12)，所述夹板组件(12)包括夹板(121)、固定所述夹板(121)的夹板底座(122)以及分布在所述夹板(121)上的吸附装置，所述直立板(11)上设有供所述夹板底座(122)滑行的导轨，所述直立板(11)上设有驱动位于其两侧的所述夹板组件(12)同时相向或者相反向滑行的第一驱动装置(13)。 2.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述第一驱动装置(13)包括伸缩气缸(131)、两根平行相交错的齿条一(132)以及分别与两根所述齿条一(132)上下啮合的齿轮一(133)，所述齿轮一(133)位于两根所述齿条一(132)之间，两根所述齿条一(132)分别固定在位于所述直立板(11)两侧的所述夹板底座(122)底部，所述伸缩电机(131)的伸缩端与其中一个所述夹板底座(122)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述前进机构(2)包括安装底座(21)以及驱动所述安装底座(21)在所述运动平台(4)上运动的第二驱动装置(22)，所述直立板(11)固定安装在所述安装底座(21)上。 4.根据权利要求3所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述第二驱动装置(22)包括驱动电机(221)以及设置在所述运动平台(4)上的导轨和齿条二(222)，固定在所述安装底座(21)上的所述驱动电机(221)通过与所述齿条二(222)相对运动带动所述安装底座(21)在所述导轨上滑行。 5.根据权利要求3所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述前进机构(2)还包括固定在所述运动平台(4)上的磁性行程光电感应器(23)以及固定在所述安装底座(21)上的一对感应块一(24)，所述磁性行程光电感应器(23)和第二驱动装置(22)通讯连接。 6.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述转向机构(3)包括伺服电机(31)、转向底座(34)以及由所述伺服电机(31)带动转动的主动齿轮(32)和从动齿轮(33)，所述转向底座(34)上设有磁性感应器(35)以及分别与所述磁性感应器(35)响应的一对感应块二(36)，所述磁性感应器(35)与伺服电机(31)通讯连接，所述从动齿轮(33)的固定端穿过所述转向底座(34)固定在所述运动平台(4)底部，所述从动齿轮(33)通过与所述主动齿轮(32)啮合转动所述运动平台(4)。 7.根据权利要求6所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述一对感应块二(24)和圆心的连线之间所成的夹角为90°。 8.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括分别位于两侧夹板(121)上的对射光电感应器(14)和行程开关(15)，所述对射光电感应器(14)和行程开关(15)均与所述第一驱动装置(13)通讯连接。 9.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述吸附装置包括若干真空吸盘(123)，还包括与若干所述真空吸盘(123)连通的真空发生器(124)。 10.根据权利要求1所述的一种装箱折底机构，其特征在于：所述夹板(121)通过背面设置的若干加强筋(125)固定在所述夹板底座(122)上。
所属类别：	发明专利