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原文传递一种刮板机链张力监测系统及调节方法

专利名称：	一种刮板机链张力监测系统及调节方法
摘要：	本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国矿业大学
发明人：	沈刚;李伟;江帆;朱真才;撒韫洁;李翔;汤裕;彭玉兴;卢昊;曹国华;周公博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910949087.X
公开号：	CN110626744A
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	陆志斌
分类号：	B65G43/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号
主权项：	1.一种刮板机链张力监测系统，其特征在于，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。 2.根据权利要求1所述的刮板机链张力监测系统，其特征在于，所述刮板链条张力调整系统包括滑台，滑台连接在刮板输送机机尾的下端，滑台下端的工作地面上设置有直线导轨，滑台底部卡装在直线导轨中并可沿直线导轨滑动，滑台远离刮板输送机的一侧设有反力座，反力座固定在工作地面上，反力座与滑台之间通过伺服液压缸相连。 3.根据权利要求1或2所述的刮板机链张力监测系统，其特征在于，工业摄像机的旁边设有补充光源，补充光源与工业摄像机并排安装在一固定支架上，固定支架固定于工作地面上，补充光源和工业摄像机的安装高度一致。 4.根据权利要求2所述的刮板机链张力监测系统，其特征在于，伺服液压缸、反力座均为两组，且平行设置，共同拉动滑台的移动。 5.根据权利要求2所述的刮板机链张力监测系统，其特征在于，工控电脑的控制信号通过电液伺服阀转为液压信号，驱动伺服液压缸的动作，所述的电液伺服阀通过阀块安装在伺服液压缸上。 6.根据权利要求4所述的刮板机链张力监测系统，其特征在于，伺服液压缸的伸缩端通过球铰与滑台相连。 7.一种刮板机链张力调节方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义负载时自然松散状态下啮合在链轮上刮板链与啮合处水平方向延长线之间的夹角为θmax，满载时拉伸状态下啮合在链轮上刮板链与啮合处水平方向延长线之间的夹角为θmin，正常工况时啮合在链轮上刮板链与啮合处水平方向延长线之间的夹角为θ0； S2、高清高帧率的工业摄像机3拍摄刮板机运行过程中的动态视频，并每隔f帧截取一帧图片，通过图像处理模块计算啮合在链轮上刮板链与啮合处水平方向延长线之间的夹角θ1； S3、设定当角度为θmax时，图像处理模块输出信号为x＝0，角度为θ0时，图像处理模块输出信号为x＝0.5，角度为θmin时，图像处理模块输出信号为x＝1；因此当角度为θ1时，使图像处理模式输出信号为 S4、将图像处理模块输出信号x通过信号调理模块输入工控电脑，工控电脑根据输入值判断此时链轮上刮板链的状态是张紧状态还是松弛状态，进而根据刮板链的状态输出控制信号至电液伺服阀，以驱动伺服液压缸动作，拉动或者推动滑台以及刮板输送机机尾沿着直线导轨移动，调整刮板链张力，直至夹角θ1接近θ0，即刮板链张力恢复至正常状态。
所属类别：	发明专利