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原文传递用于车辆的外部相机镜头清洁系统及其清洁方法

专利名称：	用于车辆的外部相机镜头清洁系统及其清洁方法
摘要：	本发明提供了用于车辆的外部相机镜头清洁系统及其清洁方法。一种用于车辆的外部相机镜头清洁系统，可包括：基座单元，该基座单元固定于车辆；壳体单元，该壳体单元被配置为相对于基座单元能旋转；相机单元，该相机单元包括相机模块，该相机单元至少部分地插入到壳体单元中并且被配置为在壳体单元的纵向方向上移动；擦拭器，该擦拭器设置在壳体单元的内表面上以面向相机模块；以及控制单元，该控制单元被配置为通过相机模块接收视频数据，以基于车辆的状态控制壳体单元的旋转操作，并且控制相机单元的延伸操作。相机单元可与壳体单元互锁，并且当壳体单元被控制单元旋转时，相机单元可被配置为在壳体单元的纵向方向上水平移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	朴钟旼;孔珞敬;郑相铉;李骐泓;俞多率;张承赫;曹永国;金龙焕;金元彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811417368.2
公开号：	CN110626312A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60S1/56(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于车辆的外部相机镜头清洁系统，包括：基座单元，所述基座单元固定于所述车辆；壳体单元，所述壳体单元被配置为相对于所述基座单元能旋转；相机单元，所述相机单元包括相机模块，所述相机单元至少部分地插入到所述壳体单元中并且被配置为在所述壳体单元的纵向方向上移动；擦拭器，所述擦拭器设置在所述壳体单元的内表面上以面向所述相机模块；以及控制单元，所述控制单元被配置为通过所述相机模块接收视频数据，以基于所述车辆的状态控制所述壳体单元的旋转操作，并且控制所述相机单元的延伸操作，其中所述相机单元与所述壳体单元互锁，并且当所述壳体单元被所述控制单元旋转时，所述相机单元被配置为在所述壳体单元的所述纵向方向上水平移动。 2.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，其中所述壳体单元包括齿轮单元，所述齿轮单元被配置为基于致动器的操作来旋转所述壳体单元。 3.根据权利要求2所述的外部相机镜头清洁系统，其中所述相机单元进一步包括与所述齿轮单元互锁的齿条单元，所述齿条单元被配置为当所述壳体单元旋转时使所述相机单元在所述相机单元的纵向方向上移动。 4.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，进一步包括反射单元，所述反射单元设置在所述壳体单元的暴露所述相机模块的侧表面上。 5.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，进一步包括壳体盖帽，所述壳体盖帽设置在所述壳体单元的靠近所述擦拭器的内表面上。 6.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，其中所述壳体单元和所述相机单元中的每个都具有至少一个与轨道耦接的端部，所述轨道被配置为使所述相机单元沿着所述轨道在所述壳体单元的纵向方向上移动。 7.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，其中所述壳体单元和所述相机单元彼此互锁，并且所述壳体单元和所述相机单元的操作由致动器控制。 8.根据权利要求1所述的外部相机镜头清洁系统，其中所述控制单元被配置为通过基于所述车辆的速度设定所述壳体单元的旋转角度来控制所述壳体单元的旋转操作。 9.一种用于车辆的外部相机镜头清洁方法，包括：通过控制单元确定所述车辆的相机模块的污染程度；以及当所述相机模块的所述污染程度大于或等于预定的参考程度时，通过所述控制单元执行所述相机模块的清洁，其中，执行所述相机模块的清洁包括通过所述控制单元控制如下操作：在该操作中，基于所述车辆的状态或所述车辆的速度，相机单元插入所述车辆的壳体单元中并然后从所述壳体单元弹出执行特定次数。 10.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洁方法，其中确定所述相机模块的所述污染程度包括：通过所述控制单元，通过将所述相机模块测量的屏幕划分为网格单元来确定所述污染程度；以及通过所述控制单元测量由所划分的屏幕产生的可感知的网格的数量。 11.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洁方法，其中执行所述相机模块的清洁包括：通过所述控制单元基于所述车辆的速度确定所述相机单元插入所述壳体单元中并然后从所述壳体单元弹出的特定次数。 12.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洁方法，其中当所述车辆以自行驶模式操作时，所述壳体单元被配置为具有确定的折叠速度。 13.根据权利要求9所述的外部相机镜头清洁方法，进一步包括：通过所述控制单元从雨传感器接收所述相机模块上的降水量的指示。 14.根据权利要求13所述的外部相机镜头清洁方法，进一步包括：通过所述控制单元基于所述相机模块上的所述降水量设定所述壳体单元的至少两个等级的折叠速度。
所属类别：	发明专利