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原文传递解锁机构及具有其的航空航天设备

专利名称：	解锁机构及具有其的航空航天设备
摘要：	本发明提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括：压紧块，所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块上设置有锁定部；解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和推动杆，所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置，所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接；电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。本发明中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人：	任明法;张志宗;王春平;王琦;翁飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911034429.1
公开号：	CN110626524A
分类号：	B64G1/64(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种解锁机构，其特征在于，包括：压紧块（10），所述压紧块（10）用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块（10）上设置有锁定部（11）；解锁组件（20），所述解锁组件（20）包括解锁杆（21）和推动杆（22），所述解锁杆（21）的第一端具有与所述锁定部（11）连接的锁定位置和与所述锁定部（11）分离的解锁位置，所述推动杆（22）的第一端与所述解锁杆（21）的第二端连接；电机驱动组件（30），所述电机驱动组件（30）与所述推动杆（22）的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆（21）在所述锁定位置和解锁位置之间切换。 2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述电机驱动组件（30）包括：电机支架（31）；螺杆步进电机（32），所述螺杆步进电机（32）安装在电机支架（31）上；丝杠螺母（33），所述丝杠螺母（33）套设在所述螺杆步进电机（32）的螺杆上，所述推动杆（22）的第二端固定在所述丝杠螺母（33）上。 3.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述电机驱动组件（30）还包括步进电机（34）和联轴器（35），所述步进电机（34）安装在所述电机支架（31）上，所述步进电机（34）输出轴与所述螺杆步进电机（32）的螺杆通过所述联轴器（35）连接。 4.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述解锁杆（21）中部通过转轴（40）固定在预定结构上。 5.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述锁定部（11）为卡槽，所述解锁杆（21）的第一端设置有与所述卡槽相适配的锁钩。 6.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述推动杆（22）包括水平段（221）和竖直段（222），所述竖直段（222）的第一端与所述水平段（221）的第一端连接，所述水平段（221）的第二端设置有凸块（223），所述解锁杆（21）的第二端设置有卡槽，所述凸块（223）铰接在所述卡槽内。 7.根据权利要求6所述的解锁机构，其特征在于，所述卡槽的两侧设置有沿所述推动杆（22）的长度方向延伸的长条孔（212），所述凸块（223）通过穿设在所述长条孔（212）内的销钉铰接在所述卡槽内。 8.根据权利要求6所述的解锁机构，其特征在于，所述竖直段（222）的第二端设置有至少两个锁定孔（2221），所述竖直段（222）通过穿设在所述锁定孔（2221）内的锁紧件固定在所述丝杠螺母（33）上。 9.根据权利要求8所述的解锁机构，其特征在于，所述锁紧件为螺钉或销钉或螺栓。 10.一种航空航天设备，包括解锁机构，其特征在于，所述解锁机构为权利要求1至9中任一项所述的解锁机构。
所属类别：	发明专利