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原文传递垂直提升输送装置

专利名称：	垂直提升输送装置
摘要：	本发明涉及一种垂直提升输送装置，包括：垂直输送轨道、动力总成、第一连接板；垂直输送轨道包括内侧护板与外侧护板，内侧护板与外侧护板呈阶梯状；内侧护板上、下两端均安装一第一连接板、与一动力总成；动力总成包括伺服电机、联轴器、轴承座组件、连杆、连接轴，联轴器安装于伺服电机的驱动轴上，联轴器通过连接轴与连杆联接，连杆通过连接轴安装在第一连接板上。本发明的垂直提升输送装置设置了两动力总成，使两伺服电机启动工作后，能够使内侧护板相对于外侧护板升降移动，实现零件的自动传送。同时本发明的垂直提升输送装置可以根据实际工作现场情况布置安装角度，有效的节约空间；通过伺服电机调整传送速度，以满足实际物流需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛酷特智能股份有限公司
发明人：	张代理;张兰兰;孙正胜;张绪光;马志伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911031353.7
公开号：	CN110626739A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266200 山东省青岛市即墨市红领大街17号
主权项：	1.一种垂直提升输送装置，其特征在于，包括：垂直输送轨道、动力总成、第一连接板；所述垂直输送轨道包括内侧护板与外侧护板，每一外侧护板内侧对应设置有一内侧护板，所述内侧护板与所述外侧护板呈阶梯状；所述内侧护板上、下两端均安装一所述第一连接板、与一所述动力总成；所述动力总成包括伺服电机、联轴器、轴承座组件、连杆、连接轴，所述伺服电机、联轴器、连杆安装在所述轴承座组件上；所述联轴器安装于所述伺服电机的驱动轴上，所述联轴器通过所述连接轴与所述连杆联接，以驱动所述连杆随所述联轴器转动；所述连杆通过所述连接轴安装在所述第一连接板上，以驱动所述内侧护板随所述连杆传动。 2.根据权利要求1所述的垂直提升输送装置，其特征在于，进一步包括过渡导轨，所述过渡导轨安装于缓存导轨与所述内侧护板上端之间，或所述过渡导轨安装于缓存导轨与所述内侧护板下端之间，所述过渡导轨两端连接所述缓存导轨、与所述内侧护板上端或所述内侧护板下端。 3.根据权利要求2所述的垂直提升输送装置，其特征在于，进一步包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸安装座、驱动气缸、第二连接板；所述驱动气缸固定安装在所述气缸安装座上；所述第二连接板支撑于所述过渡导轨远离所述缓存导轨的一端、以及所述气缸安装座之间，所述第二连接板上、下两端分别与所述气缸安装座、所述过渡导轨固连。 4.根据权利要求3所述的垂直提升输送装置，其特征在于，所述驱动气缸上还安装有两传感器，一传感器位于所述驱动气缸远离所述气缸安装座一端，以供其感应传送零件传送至缓存导轨末端时，使驱动气缸启动；另一传感器位于所述驱动气缸靠近所述气缸安装座一侧，以供其感应传送零件传送至过渡导轨时，使驱动气缸停止运作。 5.根据权利要求1-4任一项所述的垂直提升输送装置，其特征在于，所述内侧护板上、下端均设置有一水平护板，所述第一连接板安装在所述水平护板上。 6.根据权利要求1-4任一项所述的垂直提升输送装置，其特征在于，所述内侧护板上等间距地布置有若干第一齿槽，所述外侧护板上相应等间距布置有若干第二齿槽，使所述外侧护板与所述内侧护板均呈从低至高的斜向上阶梯状；所述相邻两第一齿槽之间或所述相邻两第二齿槽之间设置为平滑阶面。 7.根据权利要求6所述的垂直提升输送装置，其特征在于，所述第一齿槽与所述第二齿槽均呈W型；所述第一齿槽包括第一斜上槽、第一斜下槽，所述第一斜上槽与所述第一斜下槽的连接处形成第一阶面；所述第二齿槽包括第二斜上槽、第二斜下槽，所述第二斜上槽与所述第二斜下槽的连接处形成第二阶面；所述第一斜上槽与所述第二斜上槽相同，所述第一斜下槽的深度大于所述第二斜下槽的深度，所述第一斜下槽的宽度大于所述第二斜下槽的宽度；所述第一阶面、第二阶面均低于所述平滑阶面，所述第一阶面的顶面与所述第二阶面的顶面位于同一水平高度上。 8.根据权利要求1-4任一项所述的垂直提升输送装置，其特征在于，进一步包括安装座组件，所述安装座组件包括安装板、支撑板，所述支撑板支撑于所述缓存导轨与所述安装板之间，所述支撑板上、下两端分别与所述安装板、所述缓存导轨固连；所述轴承座组件安装在所述安装板顶面，所述驱动气缸安装在所述安装板底面。 9.根据权利要求1-4任一项所述的垂直提升输送装置，其特征在于，进一步包括支撑架组件，所述支撑架组件安装在所述外侧护板上，用于支撑所述垂直输送轨道；所述支撑架组件包括竖直支撑架与水平支撑架。
所属类别：	发明专利