专利名称: |
样本自动检测装置 |
摘要: |
本发明涉及一种样本自动检测装置。该样本自动检测装置包括待检测样本容置部、挤压装置、扫描装置、拍照装置和信息处理中心,待检测样本容置部用于放置盛放有待检测样本的样本收集与检测容器,样本收集与检测容器设置有活塞和测试元件,挤压装置用于推压活塞,当样本收集与检测容器放置于待检测样本容置部时,挤压装置能够推压活塞,扫描装置用于扫描获取样本收集与检测容器的信息,拍照装置用于拍摄测试元件检测待检测样本完毕后呈现的检测结果,并将拍照信息发送至信息处理中心,信息处理中心能够根据拍照信息判断样本是否存在问题。本发明的样本自动检测装置能够实现对样本的自动检测,检测效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
万华普曼生物工程有限公司 |
发明人: |
万志强;申庆伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910963498.4 |
公开号: |
CN110632334A |
代理机构: |
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
刘新宇;张会华 |
分类号: |
G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35 |
申请人地址: |
100018 北京市朝阳区金盏乡楼梓庄中心街2号 |
主权项: |
1.一种样本自动检测装置,其特征在于,所述样本自动检测装置包括待检测样本容置部(2)、挤压装置(3)、扫描装置(5)、拍照装置(6)和信息处理中心, 所述待检测样本容置部(2)用于放置盛放有待检测样本的样本收集与检测容器(8),所述样本收集与检测容器(8)设置有活塞(81)和测试元件,当所述活塞(81)被推压时,所述待检测样本能够与所述测试元件接触而被检测, 所述挤压装置(3)用于推压所述活塞(81),当所述样本收集与检测容器(8)放置于所述待检测样本容置部(2)时,所述挤压装置(3)能够推压所述活塞(81), 所述扫描装置(5)用于扫描获取所述样本收集与检测容器(8)的信息, 所述拍照装置(6)用于拍摄所述测试元件检测所述待检测样本完毕后呈现的检测结果,并将拍照信息发送至所述信息处理中心, 所述信息处理中心能够根据所述拍照信息判断样本是否存在问题。 2.根据权利要求1所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述挤压装置(3)包括传动相连的机械抓手和抓手驱动机构(33), 所述机械抓手能够抓持和移动所述样本收集与检测容器(8),所述抓手驱动机构(33)能够驱动所述机械抓手动作以推压所述活塞(81)。 3.根据权利要求2所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述机械抓手包括第一抓手(31)和第二抓手(32), 所述抓手驱动机构(33)能够驱动所述第一抓手(31)和第二抓手(32)相对运动,使得所述第一抓手(31)抵紧所述样本收集与检测容器(8)的外壁,所述第二抓手(32)抵接并推压所述活塞(81)。 4.根据权利要求3所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述第二抓手(32)包括夹持臂(321)和压板(322),所述压板(322)设置于所述夹持臂(321)的夹持端, 当所述第一抓手(31)和所述第二抓手(32)夹持住所述样本收集与检测容器(8)时,所述压板(322)抵接所述样本收集与检测容器(8)的外壁和所述活塞(81),所述第一抓手(31)的夹持端的高度和所述压板(322)的上端的高度均大于所述夹持臂(321)的夹持端的高度。 5.根据权利要求4所述的样本自动检测装置,其特征在于,当所述第一抓手(31)和所述第二抓手(32)夹持住所述样本收集与检测容器(8)时,所述压板(322)的与所述样本收集与检测容器(8)的外壁相对的板面竖直地贴紧所述样本收集与检测容器(8)的外壁。 6.根据权利要求2所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述待检测样本容置部(2)包括多个容置位(211),所述容置位(211)用于放置所述样本收集与检测容器(8)。 7.根据权利要求6所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述样本自动检测装置还包括移动机构(4),所述挤压装置(3)与所述移动机构(4)连接, 所述移动机构(4)能够驱动所述挤压装置(3)在多个所述容置位(211)之间移动,使得所述挤压装置(3)能够推压每个所述样本收集与检测容器(8)的所述活塞(81)。 8.根据权利要求7所述的样本自动检测装置,其特征在于,当所述测试元件检测所述待检测样本完毕后,所述抓手驱动机构(33)能够驱动所述机械抓手动作以抓取所述样本收集与检测容器(8),并且 所述移动机构(4)能够驱动所述挤压装置(3)移动至预定位置处,使得所述扫描装置(5)能够扫描获取所述样本收集与检测容器(8)的信息,以及所述拍照装置(6)能够拍摄所述检测结果。 9.根据权利要求7所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述移动机构(4)包括横向移动机构(41)、纵向移动机构(42)和竖向移动机构(43), 所述横向移动机构(41)用于驱动所述挤压装置(3)沿横向移动, 所述纵向移动机构(42)用于驱动所述挤压装置(3)沿纵向移动, 所述竖向移动机构(43)用于驱动所述挤压装置(3)沿竖直方向移动。 10.根据权利要求7所述的样本自动检测装置,其特征在于,所述样本自动检测装置还包括问题样本容置部(7), 当所述样本存在问题时,所述信息处理中心能够发送控制信号给所述移动机构(4),使得所述移动机构(4)驱动所述挤压装置(3)移动至所述问题样本容置部(7)的位置处,所述挤压装置(3)将所述样本收集与检测容器(8)放置于所述问题样本容置部(7)。 |
所属类别: |
发明专利 |