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原文传递自动化立体仓库监控系统开发

论文题名：	自动化立体仓库监控系统开发
关键词：	立体仓库;堆垛机;监控系统;通信协议
摘要：	立体仓库(AS/RS)是一种集机械、计算机、控制、检测、电子、通信于一体的复杂系统。目前已广泛应用于各种大型仓储环境中，它的方便快捷以及节省空间的优点对于提高生产效率、降低成本、增加效益具有重要意义。本文以自动化立体仓库为研究对象，基于成熟的立体仓库控制系统设备和运行存取策略，对控制系统及上位计算机与下位控制子系统间的通信过程进行了研究与开发，完成了对该系统的实时监控任务。为了实现仓库的无人化和信息化作业，开发并实现了仓库作业过程的逼真模拟。首先，论文对当前的控制系统的发展状况以及课题的研究背景进行了综述，对基于VisualC++环境下的软件开发过程提出了设计思路和设计过程，并给出了系统的整体结构模型。采用成熟的客户端/服务器(C/S)数据库信息管理系统模型，将仓库中的各种资源和信息数字化于数据库管理系统之中，并论述了以数据库为核心的整个监控系统的开发流程。接着介绍了以动画设计思想来开发仓库中执行存取货物时的模拟模块，其中利用动画开发过程中的双缓存技术大大缓解了模拟过程中的闪烁影响。最后重点介绍了如何利用VC++的COM技术实现与PLC的底层通信，以性价比较高的LGMASTER-K80系列PLC为对象，针对其广泛支持的Modbus协议为编程口协议和LG专用通信协议，开发出了两种实时通信程序。现场运行证明了该系统具有较高的可靠性。论文最后对所完成的开发研究工作进行了总结并提出需进一步改进和完善的建议。
作者：	冯林
专业：	检测技术与自动化装置
导师：	张建军
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安科技大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文