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基于agent的智能交通控制的研究
| 论文题名： | 基于agent的智能交通控制的研究 |
| 关键词： | agent;交通信号控制;遗传算法;城市交通 |
| 摘要： | 随着经济的发展，城市交通拥挤问题日益突出。交通拥挤导致时间延误扩大、交通事故增多、环境污染加剧、燃油损耗上升，这些都给社会造成了巨大的社会问题和重大的经济损失，因此，交通控制研究就成为非常重要的问题。本文针对交通问题的现状，运用计算机与人工智能领域的agent技术等最新理论成果，进行基于agent技术的智能交通控制问题的探讨与研究，以期对交通问题的实际解决提供有益的探索。 本文首先对agent技术和多agent技术的研究进展进行了全面的阐述，总结归纳了多agent间的协调技术；由传统的交通控制入手，介绍了传统交通信号控制系统的基本控制方式和基本控制结构，在此基础上，提出了基于agent的城市交通信号控制系统结构，将系统分为三层体系结构，共四类agent：路口agent、路段agent、区域控制agent和主控中心agent，该系统将控制策略下放到路口级，相关agent之间进行通信，提高了系统的可靠性、实时应变性和可扩展性。对于组成系统的各类agent进行了详细的模型结构设计，分析描述了各类agent的特点、功能及工作过程，通过引入路口等待车辆数矩阵、道路因子矩阵、交通负荷度矩阵和绿信调节矩阵，对路口阻塞和路段特殊事件建立了协调模型，提出了协调算法。通过对城市单交叉路口的交通流分析，建立了以车辆平均延误为性能指标的四相位交通信号控制模型，并在此基础上把遗传算法应用于此模型，在MATLAB7.0环境下进行了仿真实验，仿真结果表明了该方案优于传统的定时控制。 |
| 作者： | 陆小芳 |
| 专业： | 控制科学与工程·控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郑应平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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