专利名称: | 薄板状物的位移量检测方法和位移量修正方法 |
摘要: | 在薄板状物的取出、接纳时,进行支承臂的末端执行器(11) 上薄板状物的适当位置和错动位置的检测,并且有效地进行其修 正作业。检测机构(18)设置于支承臂(14)上,检测机构(18)呈コ字 形体,其开口位于末端执行器(11)侧,并且在薄板状物(2)通过时 不造成妨碍,具有进深。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 日商乐华股份有限公司 |
发明人: | 崎谷文雄 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2003-07-07T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN03826756.X |
公开号: | CN1802736 |
代理机构: | 北京三幸商标专利事务所 |
代理人: | 刘激扬 |
分类号: | H01L21/68(2006.01)I |
申请人地址: | 日本国广岛县 |
所属类别: | 发明专利 |