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原文传递下料机构和通电测试设备

专利名称：	下料机构和通电测试设备
摘要：	本发明提供了一种下料机构和通电测试设备，涉及产品质量检测技术领域，其中，下料机构包括水平移动组件、竖直移动组件和下料臂；下料臂通过竖直移动组件连接于水平移动组件；竖直移动组件配置成能够驱动下料臂相对水平移动组件上下移动；水平移动组件配置成能够驱动竖直移动组件带动下料臂在水平方向上往复移动；在下料臂上设置有多个吸嘴；通电测试设备包括机架、下压机构和前述下料机构。本发明实施例缓解了现有技术中存在的使用机械手对产品进行转移容易发生剐蹭从而对产品造成损伤，同时，需要控制系统配合高精度的定位系统对机械手的运动路径进行调控，成本过高的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海金东唐科技有限公司
发明人：	李林峰;陈龙;许兵兵;吕明洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911015811.8
公开号：	CN110626799A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200082 上海市杨浦区长阳路2588号电力研究中心大楼602、603A室
主权项：	1.一种下料机构(01)，其特征在于，包括水平移动组件(1)、竖直移动组件(2)和下料臂(3)；所述下料臂(3)通过所述竖直移动组件(2)连接于所述水平移动组件(1)；所述竖直移动组件(2)配置成能够驱动所述下料臂(3)相对所述水平移动组件(1)上下移动；所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述竖直移动组件(2)带动所述下料臂(3)在水平方向上往复移动；在所述下料臂(3)上设置有多个吸嘴(321)。 2.根据权利要求1所述的下料机构(01)，其特征在于，所述竖直移动组件(2)包括安装块(21)、第一缸体和第一伸缩杆；所述安装块(21)连接于所述水平移动组件(1)，所述水平移动组件(1)配置成能够驱动所述安装块(21)在水平方向上往复移动；所述第一缸体固定于所述安装块(21)，所述第一伸缩杆沿竖直方向延伸，且所述第一伸缩杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一伸缩杆的另一端连接于所述下料臂(3)，所述第一缸体配置成能够驱动所述第一伸缩杆伸缩。 3.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料臂(3)包括竖直连接部(31)和水平连接部(32)；所述竖直连接部(31)的一端连接于所述第一伸缩杆的另一端，所述竖直连接部(31)的另一端与所述水平连接部(32)的一端连接；多个所述吸嘴(321)设置于所述水平连接部(32)上。 4.根据权利要求3所述的下料机构(01)，其特征在于，在所述水平连接部(32)上还设置有气管卡块(4)，用于卡固连接于所述吸嘴(321)上的气管；和/或，在所述安装块(21)上还设置有用于保护连接于所述吸嘴(321)上的气管的气管保护罩(5)。 5.根据权利要求2所述的下料机构(01)，其特征在于，所述下料机构(01)还包括机构安装板(6)；所述水平移动组件(1)安装于所述机构安装板(6)上，在所述机构安装板(6)上安装有光电开关(7)，在所述安装块(21)上安装有光电感应片(8)；所述光电开关(7)配置成在所述水平移动组件(1)驱动所述安装块(21)沿水平方向移动至所述光电感应片(8)遮挡所述光电开关(7)的工况下被触发，以发出所述安装块(21)的位置信号。 6.根据权利要求5所述的下料机构(01)，其特征在于，所述水平移动组件(1)包括导轨、第二缸体和第二伸缩杆；所述导轨和所述第二伸缩杆均沿水平方向延伸，所述第二缸体安装于所述导轨，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二缸体内，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述安装块(21)，所述第二缸体配置成能够驱动所述第二伸缩杆伸缩；在所述机构安装板(6)上连接有第一框体(601)和第二框体(602)；在所述第一框体(601)和所述第二框体(602)上分别设置有安装孔，所述导轨依次穿过并固定于所述第一框体(601)的安装孔和所述第二框体(602)的安装孔内。 7.一种通电测试设备，其特征在于，包括机架(00)、下压机构(02)和权利要求1至6中任一项所述的下料机构(01)；在所述机架(00)上设置有产品放置平台(001)；所述下压机构(02)包括升降组件(021)和安装有通电检测探针的下压部件(022)；所述下压部件(022)通过所述升降组件(021)连接于所述机架(00)，所述升降组件(021)配置成能够驱动所述下压部件(022)上下移动以使所述通电检测探针接触或远离放置于所述产品放置平台(001)上的产品；所述下料机构(01)安装于所述机架(00)，用于转移所述产品放置平台(001)上的产品。 8.根据权利要求7所述的通电测试设备，其特征在于，所述下压部件(022)包括上模板(0221)、第一侧板(0222)、第二侧板(0223)和下压部件安装板(0224)；所述上模板(0221)沿水平方向延伸；所述下压部件安装板(0224)竖直连接于所述上模板(0221)的一侧且朝向所述上模板(0221)的上方延伸；所述第一侧板(0222)和所述第二侧板(0223)相互面对且均连接于所述下压部件安装板(0224)和所述上模板(0221)之间；所述下压部件安装板(0224)固定于所述升降组件(021)；所述通电检测探针穿装于所述上模板(0221)；在所述产品放置平台(001)的上表面设置有下模板(0011)；所述下模板(0011)沿水平方向延伸，所述升降组件(021)配置成能够带动所述下压部件安装板(0224)上下移动以带动所述上模板(0221)靠近或远离所述下模板(0011)。 9.根据权利要求7所述的通电测试设备，其特征在于，所述通电测试设备还包括机构安装板(6)；所述机构安装板(6)竖直安装于所述机架(00)，且所述机构安装板(6)位于所述产品放置平台(001)的上方；所述下压机构(02)和所述下料机构(01)均安装于所述机构安装板(6)。 10.根据权利要求7所述的通电测试设备，其特征在于，所述通电测试设备还包括防误操作感应器(93)；所述防误操作感应器(93)包括第一光栅和第二光栅，所述第一光栅和所述第二光栅均安装于所述机架(00)且对置于所述产品放置平台(001)的两侧；所述第二光栅配置成接收所述第一光栅发射的光线，且在所述第二光栅接收不到所述第一光栅发射的光线的工况下发射误操作信号。
所属类别：	发明专利