专利名称: |
一种捣固作业轨枕位置保护方法 |
摘要: |
本发明公开了一种捣固作业轨枕位置保护方法,包括以下步骤:S10)在捣固车辆作业时,获取线路里程数据,并通过距离测量获取轨枕间距及捣固作业惯性制动距离;S20)根据轨枕间距、捣固作业惯性制动距离,以及捣固作业移动误差距离计算轨枕保护区域,并输出轨枕保护信号。本发明能够解决现有作业方法存在作业累计误差,需要不断修正移动距离,甚至导致作业无法进行的技术问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
株洲时代电子技术有限公司 |
发明人: |
言建文;王建宏;李华伟;陈荣;郭明丽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910979990.0 |
公开号: |
CN110629603A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王学强 |
分类号: |
E01B27/16(2006.01);E;E01;E01B;E01B27 |
申请人地址: |
412007 湖南省株洲市天元区黄河南路199号 |
主权项: |
1.一种捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于,包括以下步骤: S10)在捣固车辆作业时,获取线路里程数据,并通过距离测量获取轨枕间距A及捣固作业惯性制动距离B; S20)根据轨枕间距A、捣固作业惯性制动距离B,以及捣固作业移动误差距离D计算轨枕保护区域,并输出轨枕保护信号。 2.根据权利要求1所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于,所述轨枕间距A根据以下公式计算: A=S/J 其中,S为前M次作业捣固装置总移动距离,J为前M次作业捣固装置总移动轨枕数量,M为1~N的整数。 3.根据权利要求2所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于:捣固车辆在作业过程中,将当前最近一次作业的捣固装置总移动距离取代前第M次作业的捣固装置总移动距离。 4.根据权利要求2或3所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于,所述捣固作业惯性制动距离B根据以下公式计算: B=E/W 其中,E为前W次作业捣固装置下插信号产生之后至实际下插位置之间移动距离之和,W为1~N的整数。 5.根据权利要求4所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于:捣固车辆在作业过程中,将当前最近一次的捣固作业惯性制动距离取代前第W次的捣固作业惯性制动距离。 6.根据权利要求2、3或5所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于:本次捣固作业移动误差距离D为前一次理论计算得到的捣固装置移动距离与捣固装置实际移动距离之间的差值。 7.根据权利要求6所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于:当所述捣固车辆开始作业时,先通过人工控制方式进行捣固作业,通过距离测量获取捣固装置下插位置的线路里程数据,并以此计算轨枕间距A及捣固作业惯性制动距离B。 8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于,所述轨枕保护区域根据以下公式进行计算: X=(K-0.5)*A+0.5G+D+H Y=(K+0.5)*A-0.5G+D-B-H 其中,X为从当前作业位置到第一转换点的移动距离,Y为从当前作业位置到第二转换点的移动距离,G为轨枕(10)的宽度,H为轨枕(10)的边缘保护范围,K为每次捣固作业的轨枕数量; 则允许捣固装置下插的区间C为:X<C<Y,相邻两根轨枕(10)之间除区间C以外的其它区域为轨枕保护区域。 9.根据权利要求8所述的捣固作业轨枕位置保护方法,其特征在于:在所述步骤S20)中,如果向轨枕保护执行单元(4)输出轨枕保护信号,则捣固下插信号被切断,捣固下降阀(6)不能得电,捣固头不能下插,此时可以通过人工切除方式切除轨枕保护信号。 |
所属类别: |
发明专利 |