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原文传递工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法

专利名称：	工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法
摘要：	本发明公开了一种工地的淤泥清除设备和清淤方法，它包括车架、履带和掀盖覆盖装置；车架上设有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆上固定有铲淤架，铲淤架上设有导轮和带动导轮的第一电机，导轮上套合有输淤带，输淤带上设有多个挖斗；车架上还设有收纳箱和料斗，且车架上还设有使料斗水平向移动以避开挖斗的凸轮渐进机构；该方法的关键在于，掀盖覆盖装置、铲淤架和收纳箱分别实现了掀盖覆盖、清淤和淤泥收纳。该淤泥清除设备和清淤方法能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出的淤泥合理收纳、又能避免挖出的淤泥重新回落到排水槽。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省二建建设集团有限公司
发明人：	郑海锋;史斌;徐成功;孙旭平;马钰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910812756.9
公开号：	CN110629822A
代理机构：	宁波市海曙钧泰专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	代宇琛
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街道民和路519号
主权项：	1.一种工地的淤泥清除设备，其特征在于：它包括车架(1)、安装在车架(1)上的履带(2)和安装在车架(1)上的掀盖覆盖装置；车架(1)上设有第一竖向驱动缸(3)，第一竖向驱动缸(3)的活塞杆上固定有铲淤架(4)，铲淤架(4)上设有导轮和带动导轮的第一电机(5)，导轮上套合有输淤带(6)，输淤带(6)上设有多个挖斗(7)；车架(1)上还设有收纳箱(8)和用于接住从倒翻的挖斗(7)掉落的淤泥且将上述淤泥送入收纳箱(8)的料斗(9)，且车架(1)上还设有使料斗(9)水平向移动以避开挖斗(7)的凸轮渐进机构。 2.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：铲淤架(4)为上小下大的直角三角形，且铲淤架(4)包括后直边、底直边和斜边。 3.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)经轮架可转动连接有凸轮(13)，车架(1)还设有用于带动凸轮(13)的第二电机(11)；料斗(9)底板上设有向收纳箱(8)漏料的过孔(39)，料斗(9)底板后端设有圆头凸柱(14)；车架(1)上还固定有水平向导轨(16)，料斗(9)上固定有与导轨(16)滑动配合的滑块(17)，导轨(16)上套合有将滑块(17)后推的压簧(15)，圆头凸柱(14)在压簧(15)作用下与凸轮(13)抵靠。 4.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)上设有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴上悬吊有位于收纳箱(8)内部的搅拌轮(19)；收纳箱(8)连通有一个出淤管(20)和一个进水管(21)。 5.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)上还设有驾驶室(10)和通往驾驶室(10)的扶梯(22)。 6.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：该淤泥清除设备还包括运输架(23)，该运输架(23)固定在车架(1)的一侧；运输架(23)前后两端分别凸出于车架(1)的前后两端，运输架(23)两端分别设有一个第一旋转驱动缸(24)，每个第一旋转驱动缸(24)的旋转部上设有一根水平的横梁(25)，每个横梁(25)的一端设有第二竖向驱动缸(26)，每个第二竖向驱动缸(26)的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸(27)，每个第二旋转驱动缸(27)的旋转部上设有用于与槽盖(28)底面接触的长条挡块(29)，位于车架(1)前方的第二竖向驱动缸(26)、第二旋转驱动缸(27)和长条挡块(29)构成第一机械臂，位于车架(1)后方的第二竖向驱动缸(26)、第二旋转驱动缸(27)和长条挡块(29)构成第二机械臂；运输架(23)上还设有第四电机(30)和由第四电机(30)带动的运输履带(31)，运输履带(31)上设有容置长条挡块(29)横向旋转90度的避让槽(32)，避让槽(32)沿运输履带(31)延伸一周；运输架(23)上设有用于挡住槽盖(28)以限定槽盖(28)在运输履带(31)的后限位置的挡板(33)。 7.根据权利要求6所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：长条挡块(29)与槽盖(28)底面的接触部分设有耐磨片(34)。 8.根据权利要求6所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：运输架(23)底端还设有多个辅助滚轮(35)；横梁(25)上远离第二竖向驱动缸(26)的一端设有配重块(36)。 9.利用权利要求1～8中任何一项所述的工地的淤泥清除设备对排水槽清淤的方法，其特征在于：清淤过程如下：初始状态时该淤泥清除设备位于排水槽(37)的后方，驱动该淤泥清除设备前进，使位于铲淤架(4)后直边的挖斗(7)与排水槽(37)的后端面平齐，驱动第一竖向驱动缸(3)将铲淤架(4)下放至排水槽(37)槽底，同时驱动第一电机(5)传动输淤带(6)及各个挖斗(7)，每个挖斗(7)经过铲淤架(4)底直边将淤泥铲入，再沿着铲淤架(4)的斜边抬升输送淤泥，并在铲淤架(4)顶角翻转进入后直边，翻转的挖斗(7)将淤泥倒入此时位于正下方的料斗(9)并继续竖直向下，而料斗(9)在凸轮渐进机构作用下，做前后反复运动，接住正上方挖斗(7)的淤泥后回退，避让开空间容该挖斗(7)通过；当下一个挖斗(7)翻转过铲淤架(4)顶角时，料斗(9)重新前进至其正下方，如此往复；而淤泥落入料斗(9)后，从过孔(39)掉入收纳箱(8)内，且驱动第三电机(18)使搅拌轮(19)旋转，同时进水管(21)对收纳箱(8)注水，使收纳箱(8)内的淤泥与水搅拌形成泥浆，最后通过出淤管(20)排放至泥浆储备池；掀盖过程如下：该淤泥清除设备的第一机械臂的长条挡块(29)平行对准槽盖(28)中间的腰孔(38)，第二竖向驱动缸(26)下放长条挡块(29)使其穿过腰孔(38)并到达槽盖(28)的下方，再驱动第二旋转驱动缸(27)使长条挡块(29)旋转90°，逆向驱动第二竖向驱动缸(26)上提长条挡块(29)与槽盖(28)钩挂，然后继续上提槽盖(28)，再驱动第一旋转驱动缸(24)将横梁(25)旋转90°，使槽盖(28)位于运输履带(31)前端的正上方，且同步驱动第二旋转驱动缸(27)将槽盖(28)自转90°，驱动第二竖向驱动缸(26)将槽盖(28)下放至运输履带(31)上且使得长条挡块(29)下降至避让槽(32)内，继续下放长条挡块(29)使其与槽盖(28)底面脱离，再将长条挡块(29)在避让槽(32)内旋转90°，使长条挡块(29)与槽盖(28)腰孔(38)再次平行，然后上提长条挡块(29)使其经腰孔(38)脱离槽盖(28)；驱动第一旋转驱动缸(24)将横梁(25)旋转90°复位，且同步驱动第二旋转驱动缸(27)将长条挡块(29)自转90°复位；覆盖过程如下：槽盖(28)经运输履带(31)输送至挡板(33)处停止后，第二机械臂的长条挡块(29)平行对准槽盖(28)中间的腰孔(38)，驱动第二竖向驱动缸(26)下放长条挡块(29)使其穿过腰孔(38)并到达槽盖(28)的下方的避让槽(32)内，再驱动第二旋转驱动缸(27)使长条挡块(29)旋转90°后与槽盖(28)钩挂，然后将槽盖(28)提起，驱动第一旋转驱动缸(24)将横梁(25)逆时针旋转90°使槽盖(28)对准排水槽(37)的空缺位置，且同步驱动第二旋转驱动缸(27)将槽盖(28)自转90°，使槽盖(28)与排水槽(37)长度方向一致，将槽盖(28)下放盖回其正对的空缺位置，并继续下放长条挡块(29)使其与槽盖(28)底面脱离，驱动第二旋转驱动缸(27)使长条挡块(29)旋转90°使长条挡块(29)与槽盖(28)腰孔(38)再次平行，再逆向驱动第二竖向驱动缸(26)收回长条挡块(29)，驱动第一旋转驱动缸(24)将横梁(25)旋转90°复位，且同步驱动第二旋转驱动缸(27)将长条挡块(29)自转90°复位。 10.根据权利要求9所述的对排水槽(37)清淤的方法，其特征在于：掀盖、清淤和覆盖结合起来的工作过程如下： a、初始状态时该淤泥清除设备位于排水槽(37)的后方，驱动第一机械臂将第一个槽盖(28)掀开并放在运输履带(31)上，再驱动该淤泥清除设备前进一个槽盖(28)长度的距离且同步对该槽盖(28)长度的排水槽(37)清淤； b、驱动第一机械臂将下一个槽盖(28)掀开并放在运输履带(31)上，驱动该淤泥清除设备前进一个槽盖(28)长度的距离且同步对该槽盖(28)长度的排水槽(37)清淤，驱动第二机械臂将此刻位于运输履带(31)挡板(33)前方的一个槽盖盖回位于车架(1)后方的排水槽(37)空缺位置； c、重复步骤b，直至该淤泥清除设备的车架(1)前进至排水槽(37)最后一个槽盖(28)长度范围内，不再驱动第一机械臂，且反向驱动第一竖向驱动缸(3)收回铲淤架(4)，然后继续前进一个槽盖(28)长度，最后驱动第二机械臂将最后一个槽盖(28)盖回。
所属类别：	发明专利