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原文传递一种基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车

专利名称：	一种基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车包括底座、车身和四个车轮，所述底座的下方设有急停机构，所述车身的四侧均设有防护机构，所述急停机构包括支撑组件和两个拦截组件，所述拦截组件包括连通口、电磁铁、金属块、拦截板和斜块，所述防护机构包括防护板、驱动组件、阀门、气囊、连接管、气包和两个限位组件，该基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，通过急停机构使汽车迅速停在原地，避免汽车因惯性滑出而导致轮胎磨损，不仅如此，通过防护机构对行人和车体都起到保护作用，且可以反复使用，提高了实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京虞如梦信息技术有限公司
发明人：	郗丹丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910930009.5
公开号：	CN110626323A
分类号：	B60T1/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	211155 江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号
主权项：	1.一种基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，包括底座（1）、车身（2）和四个车轮（3），所述车身（2）固定在底座（1）的上方，所述车轮（3）与底座（1）的下方连接，其特征在于，所述底座（1）的下方设有急停机构，所述车身（2）的四侧均设有防护机构，所述车身（2）内设有PLC和信号收发装置；所述急停机构包括支撑组件和两个拦截组件，所述支撑组件位于底座（1）的下方的中心处，两个拦截组件分别位于两个前轮的前方和两个后轮的前方；所述拦截组件包括连通口、电磁铁（4）、金属块（5）、拦截板（6）和斜块（7），所述电磁铁（4）固定在底座（1）内的底部，所述金属块（5）抵靠在电磁铁（4）的下方，所述连通口位于底座（1）的下方，所述金属块（5）通过拦截板（6）与斜块（7）固定连接，所述拦截板（6）穿过连通口，所述斜块（7）的靠近车轮（3）的一侧的高度小于斜块（7）的另一侧的高度，所述电磁铁（4）与PLC电连接；所述防护机构包括防护板（8）、驱动组件、阀门（9）、气囊（10）、连接管（11）、气包（12）和两个连接组件，两个连接组件分别位于防护板（8）的一侧的上方和下方，所述防护板（8）通过连接组件与车身（2）连接，所述驱动组件设置在上方的连接组件的下方，所述驱动组件与阀门（9）连接，所述气囊（10）固定在车身（2）上，所述防护板（8）的远离车身（2）的一侧设有凹口，所述气包（12）的一侧与凹口的内壁固定连接，所述气囊（10）通过连接管（11）与气包（12）连通，所述阀门（9）设置在连接管（11）的靠近气囊（10）的一端。 2.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述支撑组件包括电机（22）、丝杆（23）、移动板（24）和四个限位单元，所述电机（22）固定在底座（1）内的顶部，所述丝杆（23）竖向设置，所述电机（22）与丝杆（23）的顶端传动连接，所述底座（1）的下方设有通孔，所述丝杆（23）的底端穿过通孔，所述移动板（24）位于通孔的下方，所述移动板（24）上设有螺孔，所述移动板（24）通过螺孔与丝杆（23）连接，所述螺孔内设有与丝杆（23）匹配的螺纹，所述限位单元与移动板（24）连接，所述电机（22）与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，所述丝杆（23）的底端设固定有限位板（25）。 4.如权利要求2所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述限位单元包括限位杆（26）和缓冲块（27），所述底座（1）的下方设有四个限位孔，所述限位杆（26）竖向设置，所述限位杆（26）的顶端位于底座（1）内，所述限位杆（26）的底端穿过限位孔与缓冲块（27）固定连接，所述限位杆（26）与移动板（24）固定连接。 5.如权利要求4所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述缓冲块（27）的制作材料为橡胶。 6.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，所述驱动组件包括齿条（13）、齿轮（14）、转轴（15）和固定单元，所述齿条（13）固定在防护板（8）的靠近车身（2）的一侧，所述齿轮（14）通过固定单元与车身（2）连接，所述齿轮（14）与齿条（13）啮合，所述齿轮（14）通过转轴（15）与阀门（9）固定连接，所述齿轮（14）与转轴（15）同轴设置。 7.如权利要求6所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述固定单元包括轴承（16）和连接杆（17），所述轴承（16）的外圈通过连接杆（17）与车身（2）固定连接，所述转轴（15）与轴承（16）的内圈固定连接。 8.如权利要求6所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述齿条（13）的上方设有防滑单元，所述防滑单元包括固定块（18）与防滑块（19），所述防滑块（19）固定在齿条（13）的上方，所述固定块（18）与上方的连接组件连接，所述防滑块（19）抵靠在固定块（18）的靠近车身（2）的一侧。 9.如权利要求8所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述连接组件包括插杆（20）和弹簧（21），所述防护板（8）的靠近车身（2）的一侧设有两个凹孔，所述插杆（20）的一端设置在凹孔内，所述插杆（20）的另一端与车身（2）固定连接，所述弹簧（21）套设在插杆（20）上，所述弹簧（21）的两端分别与防护板（8）和车身（2）固定连接，所述固定块（18）固定在上方的插杆（20）上。 10.如权利要求1所述的基于物联网的具有防护功能的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车身（2）上设有距离传感器（28），所述距离传感器（28）与PLC电连接。
所属类别：	发明专利