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原文传递一种轴承下料装置

专利名称：	一种轴承下料装置
摘要：	本实用新型公开一种轴承下料装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的人工装箱打包轴承操作效率低，费时又费力的技术问题。采用的技术方案：一种轴承下料装置，包括上料单元、夹料单元、装箱单元和机架，机架置于地面上，上料单元输送轴承，夹料单元设置在机架上将上料单元输送的轴承夹起并放入装箱单元内。优点：本轴承下料装置，无需人工操作，完成轴承装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏信息职业技术学院
发明人：	项亚南;王志伟;曹菁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920309185.2
公开号：	CN209871696U
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	涂春春
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214153 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号
主权项：	1.一种轴承下料装置，其特征在于，包括上料单元(1)、夹料单元(2)、装箱单元(3)和机架(4)，机架(4)置于地面上，上料单元(1)输送轴承，夹料单元(2)设置在机架(4)上将上料单元(1)输送的轴承夹起并放入装箱单元(3)内；上料单元(1)包括带式输送机(1-1)和由多个托辊组成的供轴承放置的上料工位板(1-2)，带式输送机固定在地面用来将轴承运送到上料工位板，上料工位板水平固定在机架上，带式输送机的输出紧邻上料工位板；夹料单元(2)包括将夹料单元(2)安装在机架(4)上的夹料支架(2-1)、两个用于夹住轴承的夹爪单元(5)和一个同时驱动两个夹爪单元在夹料支架(2-1)上直线往复移动的移动驱动机构，移动驱动机构包括固定在夹料支架(2-1)上的第一底板(2-2)、通过直线移动副设置在第一底板(2-2)的第二底板(2-3)和驱动第二底板(2-3)沿第一底板(2-2)移动的第一伺服电机(2-4)，第二底板(2-3)与第一底板(2-2)垂直，第一伺服电机(2-4)设置在第一底板(2-2)上，第一伺服电机(2-4)的电机轴通过联轴器连接第一丝杠(2-5)，第一丝杠(2-5)的另一端通过轴承座设置在第一底板(2-2)上，第一丝杠(2-5)内的第一螺母(2-6)通过竖板(2-7)连接第二底板(2-3)；两个夹爪单元(5)关于第一丝杠(2-5)对称设置，两个夹爪单元均包括矩形框(5-1)、升降气缸(5-2)、第二伺服电机(5-3)和夹爪(5-4)，矩形框(5-1)竖直设置且矩形框(5-1)套入第二底板(2-3)并通过直线移动副滑动连接第二底板(2-3)，升降气缸(5-2)竖直设置在矩形框(5-1)内，升降气缸(5-2)活塞杆伸出矩形框(5-1)并连接夹爪(5-4)，第二伺服电机(5-3)设置在第二底板(2-3)上，第二伺服电机(5-3)的电机轴通过联轴器连接第二丝杠(5-5)，第二丝杠(5-5)的另一端通过轴承座设置在第二底板(2-3)上，第二丝杠(5-5)内的第二螺母(5-6)连接矩形框(5-1)；装箱单元(3)包括箱体(3-1)和驱动箱体(3-1)升降的剪叉式升降平台(3-2)，剪叉式升降平台(3-2)置于地面上且靠近上料工位板，箱体(3-1)放在剪叉式升降平台(3-2)上。 2.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，上料工位板(1-2)包括两个侧板和多个托辊，托辊两端分别转动连接两个侧板，每相邻两个托辊之间均设置间距；上料工位板通过两个侧板固定在机架上。 3.根据权利要求2所述的轴承下料装置，其特征在于，在两个侧板上均垂直设置有防止轴承掉落的挡板(1-3)。 4.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，第二底板(2-3)的两端均设置连接板(2-8)，连接板(2-8)与第二底板(2-3)垂直，在连接板(2-8)的末端边沿处设置多个滚轮(2-9)，滚轮(2-9)与夹料支架(2-1)上设置的滚道(2-10)配合。 5.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，在箱体(3-1)内放置十字形垫块。 6.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，在升降气缸(5-2)活塞杆与夹爪(5-4)之间设置过渡联接板(5-7)，过渡联接板(5-7)一端的上表面连接升降气缸(5-2)活塞杆，过渡联接板(5-7)另一端的下表面连接夹爪(5-4)。 7.根据权利要求1所述的轴承下料装置，其特征在于，夹爪(5-4)的末端设置有夹块(5-8)。 8.根据权利要求7所述的轴承下料装置，其特征在于，夹块(5-8)上接触轴承的表面设置橡胶层。
所属类别：	实用新型